磁盘驱动读取系统.pptxVIP

磁盘驱动读取系统;主要内容;一、课题背景简介;磁头安装在一个与手臂相连的簧片上，它读取磁盘上各点处不同的磁通量并将信号提供给放大器，簧片（弹性金属制成）保证磁头以小于100nm的间隙悬浮于磁盘之上（如图2）。;磁盘驱动器读取装置的目标是要将磁头准确定位，以便正确读取磁盘磁道上的信息。要精确控制的变量是磁头（安装在一个滑动簧片上）的位置。磁盘旋转速度在1800转/分和7200转/分之间，磁头在磁盘上方不到100nm的地方“飞行”，位置精度指标初步定为 1μm；如有可能，我们还要进一步做到使磁头由磁道a移动到磁道b的时间小于50ms。;至此，我们可以给出图3所示的初步的系统结构，该闭环系统利用电机驱动磁头臂到达预期的位置。;二、磁盘驱动读取系统模型;对于质量M1、M2，其动力学方程为：;则系统的状态方程为;系统模拟结构图;