5-液压控制阀-1教学内容.ppt

液压与气压传动; 第五章 液压控制阀;第一节 概述 为了控制执行元件（油缸、油马达）的输出力或力矩，运动速度和运动方向，在液压系统中要有操纵控制元件，这就是下面介绍的控制阀。 控制阀是液压系统中的一类重要且结构复杂的元件，对其各方面的要求都很高，根据阀在液压系统中的作用不同，一般可分为如下三类阀。 ;一、控制阀的分类 1. 方向控制阀：控制系统液压油的方向（如单向阀、换向阀） 2. 压力控制阀：控制系统压力（如溢流阀（安全阀）、顺序阀、减压阀） 3. 流量控制???：控制系统流量（如简单节流阀、调速阀） ;第二节 方向控制阀（方向阀） 方向阀是用来控制系统中液压油方向的，有单向阀和换向阀两种。 一、单向阀 （一）普通单向阀 要求：正向通油阻力小，反 向密封要好，且动作灵敏。 作用：控制系统中液压油方 向，只允许有单向流动。;结构形式：直通式，直角式 与管路连接方式：管式、板式、法兰式、快速接头式 阀芯：球形---适用于流量较小的场合，制造工艺简单。 锥形---制造工艺较复杂。 ;2.工作原理：液流由入口进入阀体，顶开阀芯（克服弹簧力），流向出油口，反向时，阀芯与阀座紧密接触。 3.职能符号： ;锁紧油缸，避免向油泵倒灌。 平衡重物;(2)作背压阀（开启压力较大），目的使在执行元件的回油腔建立压力，使其工作平稳，因此，它往往被装在回油路上。 ;（二） 液控单向阀 当需反向流动时，可用液控单向阀 1.结构;2.作用原理 当控制油口K不通压力油时，油只可以从P1进入，顶开单向阀，从P2流出；若油从P2进入，单向阀关闭，油路不通。当控制油口通压力油时，由于活塞腔的右腔与油箱相通，所以，在压力油作用下，活塞右行，推动顶杆，将单向阀推开，使反向P2与P1相通，这样，油在两个方向上可自由相通。 3. 职能符号;4. 应用 组成液压锁，如图，在任何一个位置都可以将油缸锁住，无论多大的外力均不能使油缸动作。 液压修井机起升系统中，若用此系统，则无论在什么高度，我们都可以将钻柱锁停住。 ;（四）充液阀（实质上还是液控单向阀） 充液阀用于油缸快速行程中，由于形成真空，需要从油箱中补油，或直接向油箱排出大量油液的回路中，以节省功率。;二、换向阀 （一）分类及结构 当液压系统中的执行元件需换向时，需要使用换向阀。 1.对换向阀的要求：换向平稳，灵敏可靠，无冲击，压力损失小，内部泄漏要少。 2.换向阀的分类 (1)按换向阀阀芯运动形式可分为：滑阀和转阀两大类。工程上应用较多的是滑阀。 (2)按阀芯工作位置可分为：两位，三位和多位阀。 (3)按通路情况可分为：二通，三通，四通和多通。 (4)按对滑阀阀芯的控制方式不同又可分为：手动（S）、机动（C）（即行程控制换向） 、电动（D-交流、E-直流）、液动（Y）、电液动（DY和EY）等。;手动换向阀;机动换向阀;三位四通电磁换向阀;所以，一般在给换向阀命名时，都按这四个特性来进行，如三位四通电磁换向阀，二位三通手动换向阀等。 了解了这些特征后，根据其命名便可以判断结构特点和功能。 （二）滑阀式换向阀 1.结构和工作原理 所有换向阀结构上基本都有主阀体和阀芯两部分（主体结构）组成。 ;主体结构 ;P;P;P;P;P;举例;;（三）职能符号的意义 1.每个方格表示阀的一个工作位置（一个位），有几个方格就有几个位，对三位阀来说，中间位为常态位，对二位阀来说，靠近弹簧的方格为常态工况。所谓常态位就是不用外部的手段使阀芯移动，而靠弹簧将阀芯定位的初始状态。 2.在常态位方格外的每一条线表示一个通路，有几条线便是几通，写A/B/P/O。 3.方格内各带箭头的线段表示阀内部通路情况及油流动的方向。 “┴”、“┬”表示油路不通。 4.左右两边（方格外）表示控制方式，弹簧表示由弹簧来复位。 5.靠近电磁铁等控制方式的方格，表示该电磁铁等通电或动作时的通路情况。;（四）三位阀的滑阀机能 当三位阀的阀芯处于中间位置时（常态位），阀的通路情况称为三位阀的滑阀机能（只有三位阀有这样的概念）。 滑阀的机能共有以下几种： O型：P、O、A、B均不通，执行元件双向自锁。泵不卸荷，执行元件起动平稳，因为执行元件回油腔中充满了油。 ;M型：P、O相通，A、B关闭，执行元件双向自锁。油泵卸荷，起动平稳。 ;P型：P、A、B通，O关闭，可联成差动回路。油泵不卸荷，起动平稳。 ;Y型：A、B、O通，P关闭，执行元件呈浮动状态。泵不卸荷，起动有冲击。 ;此外还有H型，K型、X型、J型等 ;换向阀小结;（五）三位四通手动换向阀 (1)自动弹簧复位式 推位、拉位，放开手柄后，阀芯在弹簧作用下，自动回到中间位置。;（六）三位四通电磁阀;中高压电磁阀的代号： 34DO-B10H-T 3--位数 4--通