串级控制系统-Read.pptVIP

串级与单回路控制对比仿真举例 单回路与串级控制性能对比 衰减比 0.75 0.75 调节时间 180 60 余差 0 0 二次扰动最大偏差 0.27 0.013 一次扰动最大偏差 0.34 0.13 主、副控制器正反作用的选择 主、副控制器正、反作用的选择顺序应是先副后主 （1）副控制器的正、反作用要根据副回路的具体情况决定，而与主回路无关。副环可以按照单回路控制系统确定正、反作用的方法来确定副控制器的正、反作用。 （2）主控制器的正、反作用根据主主回路所包括的各环节来确定。副回路的放大倍数可视为“正”，因变送器一般为“正”，这样主控制器的正负特性与主对象的正负特性相反。 例1.确定下图所示加热炉出口温度与燃料油压力串级控制系统主、副控制器的正反作用。 例2.氧化炉温度与氨气流量的串级控制系统主、副控制器的正反作用 两步法（先副环后主环的方法） 1）在主副回路闭合时，将主控制器δ置100%、 Ti置∞、Td 置0，然后按4:1整定方法整定副环，找出副变量出现4:1振荡过程的比例度记录下δ2s 及振荡周期T 2s 。 2）、 将副控制器置δ2s 、 Ti置∞、Td 置0，然后按4:1整定方法整定主环，找出主变量出现4:1衰减振荡过程的比例度记录下δ1s 及振荡周期T 1s。 3）、根椐得到的δ1s 、 T 1s 、 δ2s 、 T 2s值，结合