工业过程控制和自动化仪表实验1.docVIP

北京联合大学 实 验 报 告 课程（项目）名称：实验一 被控过程的动态特性及PID调节器特性 学 院： 自动化学院 专 业： 电气工程与自动化 班 级： 0910030101 学 号： 2009100301126 姓 名： 林驷淇 成 绩： 2012 年 一、任务与目的 了解Matlab的实验环境； 掌握Matlab创建模型的方法； 理解过程特征参数变化对其动态特性的影响； 理解PID调节器参数对其特性的影响。 二、实验条件 Matlab7.0仿真软件 三、实验内容 1、观察下述8种对象模型的阶跃响应曲线； = 1 \* GB2 ⑴一阶惯性：K/(Ts+1)； = 5 \* GB2 ⑸一阶惯性加滞后：Ke-τs/(Ts+1)； = 2 \* GB2 ⑵二阶惯性：K/[(T1s+1)(T2s+1)]； = 6 \* GB2 ⑹二阶惯性加滞后：Ke-τs/[(T1s+1)(T2s+1)]； = 3 \* GB2 ⑶ 积分环节：1/Tas； = 7 \* GB2 ⑺积分加纯滞后：e-τs/Tas； = 4 \* GB2 ⑷一阶惯性加积分