机电一体化第六章机械技术.ppt

第六章 机械技术 6.1 概述 6.2 机械传动 6.3 支撑部件 为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，机电一体化系统对机械系统提出以下要求： (1) 高精度 精度直接影响产品的质量，尤其是机电一体化产品，其技术性能、工艺水平和功能比普通的机械产品都有很大的提高，因此高精度是对机电一体化机械系统的首要要求。如机械系统的精度不满足要求，则无论机电一体化产品其它系统精确再高，也无法完成预定的机械操作。 (2) 快速响应性 即要求机械系统从接到指令到开始执行指令指定的任务的时间间隔短，控制系统根据机械系统的运行状态信息所下达指令才能够及时准确地被执行。 (3) 良好的稳定性 即要求机械系统的工作性能不受外界环境的影响，抗干扰能力强。 6.2 机械传动 6.2.1 同步带传动 6.2.2 齿轮传动 6.2.3 谐波齿轮传动 6.2.4 滚珠丝杠传动 因同步带是兼有链、齿轮、三角胶带优点的传动零件，于40年由美国尤尼罗尔(Unirayal)橡胶公司首先加以开发。46年辛加公司把同步带用于缝纫机针和缠线管的同步传动上，取得显著效益，并被逐渐应用到其他机械传动上。 1. 分类 (1)．按用途分 (a) 一般工业用同步带传动 即梯形齿同步带传动（图6-1）。主要用于中、小功率的同步带传动，如各种仪器、计算机、轻工机械均采用