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Harbin Institute of Technology 课程设计（论文） 课程名称： 阵列信号处理 院 系： 电子与信息技术研究院 班 级： 08S电子工程一班 设 计 者： 房永奎 学 号： 08S005073 指导教师： 邓维波 设计时间: 2009—5—6 哈尔滨工业大学 阵列信号处理作业 1. 球面波波动方程： 将直角坐标与球坐标的关系带入得到： 应用球面波方程一般都是球对称的，简化为： 或： 该方程的一个解为： 于是，在球坐标系下，单频平面波的表达式为： 2．对于有限孔径的感应器，某一感应器接收的信号可以表示为： 其中为窗函数。 通过空间傅立叶变换可得： 对接收信号进行傅立叶变换： 其中，。 综上可得： 3. 设空间有M个感应器，每个感应器所接收到的信号和噪声表示为：，其中m=0，1……，M-1，s(t)为信号，是确定量，nm(t)为噪声，是随机量，且均值为零。对所接收的信号进行空间平均，确定阵列输出的信噪比与单感应器输出的信噪比相比，增加多少？分两种情况考虑 （1）噪声是互不相关的，即； （2）噪声是相关的，即 。 解：(1)设L为子阵长度 ，N=M-L+1为子阵数，S(t)=A，则 , … , 天线加权为 子天线阵接收到的信号为 ，…， 第1个子阵相关矩阵 其中信号相关矩阵 = 噪声相关矩阵 第2个子阵相关矩阵 其中信号相关矩阵 噪声相关矩阵 …… 第N个子阵相关矩阵 其中信号相关矩阵 噪声相关矩阵 对相关矩阵进行空间平均有 令，则 又因为，所以 于是 阵列输出信号功率为 阵列输出噪声功率为 感应器输出的信号功率为 感应器输出的信号功率为 所以，阵列增益为 (2)当噪声相关时，设，其中为相关系数，且。 这种情况下，经过空间平均后，除了外，其它量与噪声不相关时是相同的。此时 则 于是，阵列增益为 4. 假设一个单位幅度的单频正弦信号在xy平面沿某一方向传播，在x1= -d/2和x2= d/2两点各放置一个感应器；设d=2。 （1）设两个感应器同时对信号进行采样，即，，利用这两个信号，根据现有的参量，能否确定信号的传播方向； （2）如果传播速度为1，能否确定唯一的传播方向为什么？ （3）如果传播速度为1，信号的频率为0.25Hz，能否确定传播方向，为什么？ （4）假设信号源放置在上半空间的某一位置（y?0），传播方向能否唯一确定？如果，，请明确给出信号可能的传播方向； （5）什么条件下信号的传播方向可唯一确定。 答：(1)不能。 (2)不能，因为不知道信号波长。 (3)不能。因为不知道信号在上半空间还是下半空间。 (4)不能。 由于，且，所以。 其中为信号来波方向与天线阵法线方向的夹角。 (5)当，知道信号所在的空间且知道采样信号的相位差时，就可确定唯一确定来波方向。 5. 设一个沿X轴排列的线阵，有M个感应器构成，感应器的间距为d。阵列的匹配方向为阵的法线方向，窗函数为矩形窗。 （1）如果一平面波沿?s方向入射到阵列，计算阵列的输出与空间频率的关系； （2）如果外部噪声是高斯噪声，均值为零，方差为?2，计算阵列的增益。 解：(1)第m个天线阵元接收到的信号为： 其中，。 由于均匀加权，且天线指向为法线方向，则可设 于是阵列输出为 (2)阵列输出信号功率： 阵列输出噪声功率： 感应器输出的信号功率： 感应器输出的信号功率： 所以，阵列增益为 6. 设一线形阵列由9个感应器构成，感应器沿X轴等间距排列，阵元间距为d=?/2。信号由阵列的法线方向入射（?s=0）。干扰由?j方向入射。 噪声为高斯分布的白噪声，其方差为?2。当INR=-20，0，10，30dB时，利用最大信噪比输出准则计算： 阵列的加权系数； 阵列的增益与空间相关系数的关系。 解：（1）INR=-20，0，10，30dB分别对应着0.01，1，10，1000。 已知 = 因为=0，所以 = = 其中。 于是 = = 所以 =, m=0,1,…8 再对不同INR代入对应的，即可得不同INR下的 （2）已知 再将分别代入即可得不同INR下的增益： INR=-20dB时，=0.01 G=9.09(1-0.0826/(1+0.0758) INR=0dB时， =1 G=18(1-0.9/(1+0.09) INR=10dB时， =10 G=99(1-0.989/(1+0.0109) INR=30dB时， =1000 G=9010(1-/(1+0.0001) MUSIC算法仿真 一、MUSIC算法原理 当空间存在多个信号源时，常常需要对这些空间