转台计算机伺服控制系统.pptxVIP

转台计算机伺服控制系统;一、飞行仿真转台的简介; 上图是国产某型号三轴转台，除外框为音叉式结构外，内、中框均为闭合式结构，三框可连续旋转，驱动均采用电动机。被测陀螺安装于内框上，其输入输出电信号通过导电环从外框底座引出。三框的物理定义是：内框代表滚转、中框代表俯仰、外框代表偏航，三框同时动作便可以模拟陀螺仪在三维空间的真实动作和姿态。;二、三轴测试转台的总体控制结构; 三轴测试转台系统总体控制结构图如上所示，上位机在接受输入设置命令后传送给下位机，上、下位机通过通信接口进行数据交换。下位机快速采集测速机及数显表反馈信号，依据控制算法，实时解算出控制量，由D/A输出，经前置放大器和功放后控制电机，实现转台的实时控制。;三、转台单框的数学模型;四、转台单框控制回路设计;五、控制系统软件设计;六、控制律及仿真结构。;七、实际控制效果; 谢谢观赏！