可规划逻辑电路设计小专题题目步进马达.ppt

可規劃邏輯電路設計題目：步進馬達 　　　　　　　 目 錄 摘要 簡介 系統功能介紹 運轉方式和流程 步進馬達正常控制流程 系統動作原理 各個元件介紹 正反轉控制狀態表 步進馬達接線方式 步進馬達『失步現象』流程 步進馬達『失步現象』接線方式 腳位設定 摘 要 一個精確的定位設備，需要良好的驅動控制，更需要一個適當的馬達，因此對步進馬達的原理、特性和結構的認識有助於靈活運用在各種控制系統上。 步進馬達是常用的微型馬達，在許多電腦周邊設備上都看得到他的蹤影，像是磁碟機的磁軌控制印表機列印和送紙的控制、繪圖機、精密方向檢測、分割定位機等，都是步進馬達來驅動的。 簡 介 步進馬達的轉子是以永久磁鐵所製成，若依序將激磁電壓加在定子線圈時，便可以帶動轉子旋轉，因此必須分別輸入電壓脈衝至A 、B 、-A、-B 端可使步進馬達轉動。 系統功能介紹 理論上，我們只要控制波形的頻率，就可以控制步進馬達的轉動速度。頻率越高、速度越快；頻率越低、速度越慢。 實際上，步進馬達是個真實的電機機械裝置，不會像數位邏輯訊號一樣，聽你任意的擺佈，最基本的問題，就是步進馬達轉子的慣性現象。 　 步進馬達的轉子要從第一步進到第二步，必須費點時間才能慢慢轉過去。究竟要費多少時間，就必須看當時給定的扭力和轉速了 決定 。 　 轉速和扭力的計算方式，可藉由控制輸入馬達的脈波數目與步進角達成定位控制