四章转动参考系讲解学习.pptVIP

第四章 惯性力的方向 Note! 切向惯性力 惯性离心力 科里奥利力 第四章 [例题1] 在一光滑水平直管中，有一质量为m的小球。此管以恒定 角速度ω绕通过管子一段的竖直轴转动。如果起始时，球距转动轴 的距离a，球相对于管子的速度为零，求小球沿馆的运动规律及管 对小球的约束反作用力。 解： 用非惯性系。建立固结于管的坐标系0-xyz,受力分析。 ω O P z x y mg Ry Rz Fen Fc 约束反力 第四章 ω O P u z x y mg Ry Rz Fen Fc 投影到x，y，z轴上， （1） （2） （3） 积分，得 t=0时， 由（1） 第四章 积分，得 用惯性系如何解？ 第四章 二、 空间转动参考系 类似地 所不同的是， 不是恒矢量， 也是三种，但惯性离心力变成 三、 相对平衡 质点P相对于s′系不动时， 包括主动力，约束反力。 质点相对平衡方程 第四章 应用非惯性系中质点的动力学方程处理具体问题时，应注意： （1）必须明确指出惯性系s和非惯性系s′的选取，说明以s′系 为参考系； （2）分析受力时，要同时分考虑质点系的相互作用和惯性力， 逐一分析，不遗漏； （3）公式中， 是 s′系相对s系的转动角速度，不可与刚体角速度 混淆； （4）许多问题即可在s系中讨论，也可在s′系中讨论。 第四章 [例题2]质量为m，长度为l 的单摆，