各章节内容和要求复习课程.pptVIP

各章内容和要求;基本要求; 某恒速控制系统原理如图所示。试回答下列问题： （1）简述系统的工作原理，指明哪部分是按偏差进行的反馈控制，哪部分是按扰动进行的顺馈控制。 （2）标出a,b之间、c,d之间、以及e,f之间电位差的正负极性。 ;第2章 内容和要求;在如图所示的装置中，设小车的位移 为输入量， 车上可以动物体 的位移 为输出量，求传递函数。 （轮子的滑动摩擦忽略不计） ;;第4章 内容和要求;基本要求;根轨迹 根轨迹的概念 幅角条件和幅值条件 根轨迹作图规则;奈奎斯特??定性判据 奈奎斯特稳定性判据的应用（以Nyquist图为主） 稳定裕度的概念及其计算;第5章 范围;稳态性能 稳态误差的概念 用终值定理计算稳态误差的方法 各型系统对典型测试信号的稳态误差 静态误差系数 参考输入引起的稳态误差和扰动输入引起的稳态误差;第6章 内容和要求;根轨迹校正 频域校正;PID控制 局部反馈校正;关于考试;1．系统带宽减小，则响应速度 （A） 变快 （B）变慢 （C） 不变 （D）不能确定;答案：(d);例如：填空题;（a）不稳定，Z=2; (b)稳定 （c）不稳定，Z=2 ；(d)不稳定，Z=2.;1. 某负反馈系统如下图，图中 的单位阶跃响应 为 。求系统的超调量和调节时间。 ;开环传递函数;2．如图为一简单的电压调节器，在发电机的输出端用一个电位器给出反馈电压kVo, 这里k是一个常数（k 1）。该电位器的电阻足够大，以致可假设它吸收的电流可以忽略。放大器的增益Ka=20伏/伏，发电机的增益为50伏/安培（励磁电流），参考电压Vr=50伏。;（1）画出当发电机共给一个负载电流时的系统方框图，并写出每个方框的传递函数。 （2）当开关S闭合，已知发电机空载端电压为250伏，求此时的k值。通过30安培的稳态负载电流时，引起端电压的变化是多少？恢复到250伏的发电机端电压，需要多大的参考电压？;0.1, -15V, 53V