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车道保持系统
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车道保持系统
学习目的
学员应:
• 熟悉车道保持系统的功能
• 熟悉组合仪表上有关该系统的显示
• 知道如何来操纵该系统
• 了解车道保持系统的各个元件
• 熟悉该系统的电控工作过程
• 了解该系统的通讯结构
• 熟悉该系统的诊断范围
• 进行系统校准
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车道保持系统
车道保持系统的功能
• 该系统会对司机发出警告,以防止司机在不经意时离开了所在车道。
• 按亮转向灯进行变道时就不会触发这个警告了。
• 该系统使用车内后视镜内的一个摄像头来识别车道的边界线。
• 通过方向盘振动来警告司机。
• 当环境条件较差时,那么车道保持系统会被暂时关闭。
• 该系统只有在车速超过约65 km/h才开始工作。
• 车道保持系统是一种驾驶员辅助系统,司机应始终承担主要责任。
• 该系统用于 A4, A5, A6, Q7 和 A8 。
车道保持系统 – 从司机处看 车道保持系统 – 从外面看
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车道保持系统
系统组成元件
带摄像头的控制单元
带振动电机的
多功能方向盘
接通按钮
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车道保持系统
系统控制单元J759 (带摄像头)
• 车道保持辅助系统控制单元与摄像头是一体的。
• 该摄像头的影像摄取传感器视距最大为60米 。
• 影像摄取传感器前面有一个6mm焦距的镜头。
• 所使用的影像摄取传感器以黑白影像模式来
获取车前路面的情况,其分辨率是640X480像素。
• 影像摄取传感器获得影像由奥迪软件进行分析。
• 系统控制单元J759卡在风挡支架上,
该控制单元使用扩展CAN总线
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车道保持系统
带振动电机的多功能方向盘
• 这个振动电机安装在方向盘右下辐条内。
• 方向盘的振动是因电机上的不平衡配重旋转而产生的。
• 该电机要是损坏的话,必须更换整个方向盘
• 振动(警报)大约持续约1秒
• 配备车道保持辅助系统的车需要使用多功能方向盘
• 这个电机通过转向柱电子控制单元J527来进行执行元件诊断
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车道保持系统
接通或关闭车道保持系统
• 车道辅助系统按钮E517集成在转向拨杆上。
• 系统当前是接通还是关闭由组合仪表上的指示灯来指示。
• 点火开关关闭时的系统状态会被存入当前车钥匙
• 按钮E517的状态由J527来读入
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车道保持系统
组合仪表上的指示灯
车道保持系统已经接通并已处于激活状态。
车道保持系统已经接通,但却未激活。
车道保持系统已经关闭。
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车道保持系统
其它车辆的ACC和车道保持系统组合的指示灯
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车道保持系统
单色显示屏上车道保持系统的显示
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