2019FLL工程挑战赛电教馆规则.pptxVIP

FIRST 工程挑战赛赛事介绍2019场地赛总则1、队伍要求每队2人，上场2人“比赛”是两支参赛队互为对手在两块背靠背地放在一起的场地上竞技2019场地赛总则2、赛前准备时间：60秒队员权利：要求裁判员确保任务模型或场地设置是正确的； 在任何地方标定颜色传感器机器人出发要求：机器人及其准备移动或使用的基地内物品必须完全纳入基地， 且高度不得超过12英寸（30.5cm）2019场地赛总则3、比赛：比赛时间：150秒机器人可以反复的完成同一个任务，也可以出发一次完成多项任务。在比赛规定时间内，机器人出发的次数不限。2019场地赛总则4、比赛中断：中断定义：机器人启动后如果你与它互动，就是“中断”。如果你中断了机器人，必须马上让它停下，然后平稳地把它拿起重启（如果有重启的话）。基地内，参赛队员可以对机器人进行操作（更换策略物、调换程序等）不允许与不完全在基地内的场地部件互动。例外：可以在任何时刻中断机器人。例外：可以拣起无论何时何地从机器人上分离的器材2019场地赛总则5、比赛“中断”的任务物品：基地内的任务物品，由机器人携带，中断后和机器人一起带回基地，可以继续使用。基地内的任务物品，由机器人携带，掉落于场地中，为了不影响后续比赛，可以由裁判员收起，但不能继续使用。基地外的任务物品，被机器人在场地中改变位置（或被机器人携带），机器人被“中断”后，由裁判员收起，不能继续使用。FIRST 工程挑战赛赛事介绍6、边界线边界线永远属于其定义区域的一部分。疑问从无：与线的粗细相关的争议（如基地的边线），会向队伍有利的方向判罚。FIRST 工程挑战赛场地赛规则任务一：启动太空旅行任务二：调整太阳能电池板任务三：3D打印任务四：穿越陨石坑任务五：取样任务六：更换空间站模块任务七：太空紧急行走任务八：有氧运动任务九：力量锻炼任务十：生产食品任务十一：达到逃逸速度任务十二：入轨任务十三：使用望远镜任务十四：捕捉流星体任务十五：着陆任务十六：现场挑战任务处罚FIRST 工程挑战赛场地赛规则FIRST 工程挑战赛场地赛规则任务01—启动太空旅行启动每个有效载荷，使之明显地从太空之旅坡道向下滑动，一个载荷是预先放置好的，其他两个载荷由机器人装到基座上。对于每一次滑动，在到达第一个轨道连接处时，小车必须是独立行进的。即所有载荷小车都要完全从橘红色平台上出发。同时放两个载荷到平台上，至少有一个不得分。FIRST 工程挑战赛场地赛规则任务01—启动太空旅行 车辆载荷：22分 补给载荷：14分 乘员载荷：10分FIRST 工程挑战赛场地赛规则任务02—调整太阳能电池板结束可见的状态：两队的两个太阳能板偏向同一块场地：两个队都得22 分。你的太阳能电池板偏向另一队场地：18分FIRST 工程挑战赛场地赛规则任务02—调整太阳能电池板结束可见的状态：两队的两个太阳能板偏向同一块场地：两个队都得22 分。你的太阳能电池板偏向另一队场地：18分FIRST 工程挑战赛场地赛规则任务03—3D打印结束可见的状态：机器人在3D打印机中放一个岩芯样品，弹出2X4砖块，并运送至东北部星星区域。2X4砖块被弹出，且完全在东北部行星区内：22分 2X4砖块被弹出，但不完全在东北部行星区内：18分3D打印机FIRST 工程挑战赛场地赛规则任务03—3D打印结束可见的状态：机器人在3D打印机中放一个岩芯样品，弹出2X4砖块，并运送至东北部星星区域。2X4砖块被弹出，且完全在东北部行星区内：22分 2X4砖块被弹出，但不完全在东北部行星区内：18分 东北部行星区 22 18FIRST 工程挑战赛场地赛规则任务04—穿越陨石坑机器人及其携带的所有物品必须完全从塔架之间通过，如下图所示。通过方向必须是从东到西，且闸门被通过陨石坑的机器人“碾平”：20分。 得20分FIRST 工程挑战赛场地赛规则任务05—取样移动所有四个岩芯，使它们不再接触取样点模型中固定它们的轴：16分放置含气岩芯，使它接触场地膜，并且完全在着陆器的目标区中：12分或将含气岩芯完全置于基地中：10分放置含水岩芯，使其仅由食品生长室支撑：8分着陆器的目标区食品生长室初始状态 风化岩芯 含水岩芯 含气岩芯 FIRST 工程挑战赛场地赛规则任务05—取样 移动所有四个岩芯，使它们不再接触取样点模型中固定它们的轴：16分放置含气岩芯，使它接触场地膜，并且完全在着陆器的目标区中：12分或将含气岩芯完全置于基地中：10分放置含水岩芯，使其仅由食品生长室支撑：8分 得16分得12分得10分得8分FIRST 工程挑战赛场地赛规则任务06—更换空间站模块得分要求：除居住中枢外，插入的模块不能接触任何东西。将锥状模块完全移动