大型带式输送机驱动装置的比较研究.docVIP

第１１卷第６期 ２００４年１２月 工程设计 学报 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ ＥｎｇｊｎｅｅｒｊｎｇＤｅｓｊｇｎ Ｖ０１．１１Ｎｏ．６ Ｄｅｃ．２００４ 大型带式输送机驱动装置的比较研究 宋伟刚，战 欣，王元元 （东北大学机械工程与自动化学院，辽宁沈阳１１０００４） 摘要：在分析大型带式输送机结构特点的基础上，通过计算机仿真对启动过程进行了描述，提出了对带式输送机驱动装置的基本要求．对现有的带式输送机驱动装置进行了分类，即分为变频调速、液力耦合器传动、直流电动机调速、液体粘性离合器传动、液压马达驱动、交流电动机软起动和差动变频无级调速等７类，讨论了各种驱动方案的原理和优缺点．对带式输送机上应用的各种驱动装置从最大长度、输送量、驱动的使用数量、单元驱动功率等方面进行了统计分析，得出：为了提高输送机启动过程的稳定性，对于工况复杂的大型输送机系统必须采用闭环控制；随着电力电子器件的进步，变频调速方式的应用将会逐渐增多等． 关键词：大型带式输送机；驱动装置；变频调速；软启动器；液粘离合器；液力耦合器 中图分类号：ＴＤ５２８．１ 文献标识码：Ａ文章编号：１００６—７５４Ｘ（２００４）０６一０３０１—１１ Ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｎ ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎｏｆｄｒｉＶｅｓｉｎｌｏｎｇｂｅｌｔｃｏｎＶｅｙｏｒ ＳＯＮＧ Ｗｅｉ—ｇａｎｇ，ＺＨＡＮＸｉｎ，ＷＡＮＧ Ｙｕａｎ—ｙｕａｎ （Ｃ０１ｌｅｇｅｏｆ ＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，ＮｏｒｔｈｅａｓｔｅｒｎＵｎｉＶｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈｅｎｙａｎｇ１１Ｏ００４，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅａｎａｌｙｓｉｓｏｆｔｈｅｓｔｒｕｃｔｕｒａＩｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｌｏｎｇｂｅｌｔｃｏｎｖｅｙｏｒ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒ ｄｅｓｃｒｉｂｅｓｔｈｅｓｔａｒｔ—ｕｐｓｔａｇｅｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｒｅｓｕｌｔｏｆｃｏｍｐｕｔｅｒｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎｄｐｒｅｓｅｎｔｓｔｈｅｂａｓｉｃ ｒｅ— ｑｕｉｒｅｍｅｎｔｏｆｄｒｉｖｉｎｇｓｙｓｔｅｍｉｎｂｅｌｔ ｃｏｎＶｅｙｏｒ． ＴｈｅｅｘｉｓｔｉｎｇｄｒｉＶｅｓ ａｒｅ ｃｌａｓｓｉｆｉｅｄａｓ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｃｏｎ— ｖｅｒｔｅｒ， ｆｌｕｉｄ ｃｏｕｐｌｉｎｇ， ｄｉｒｅｃｔ ｃｕｒｒｅｎｔ ｍｏｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌ， ｈｑｕｉｄ Ｖｉｓｃｏｕｓｃｌｕｔｃｈ， ｆｌｕｉｄ ｍｏｔｏｒｄｒｉＶｅ， ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｍｏｔｏｒｓｏｆｔ ｓｔａｒｔ， ａｎｄｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌｓｔｅｐｌｅｓｓｆｒｅｑｕｅｎｃｙａｎｄｔｈｅｉｒｐｒｉｎｃｉｐｌｅｓ，ａｄｖａｎ— ｔａｇｅｓ ａｎｄｄｉｓａｄｖａｎｔａｇｅｓ ａｒｅ ａｌｓｏｄｉｓｃｕｓｓｅｄ． Ａｎｄｆｉｎａｌｌｙｔｈｅａｕｔｈｏｒｄｒａｗｓｔｈｅｃｏｎｃｌｕｓｉｏｎｓ，ｏｎｂａ—ｓｉｓｏｆｔｈｅ ｓｔａｔｉｓｔｉｃａｎａｌｙｓｉｓｏｆｔｈｅ ａｓｐｅｃｔｓ ｏｆｔｈｅａｐｐｌｉｅｄ ｄｒｉｖｅｓｙｓｔｅｍｓ， ｓｕｃｈ ａｓ ｔｈｅｍａｘｉｍｕｍ ｌｅｎｇｔｈ，ｌｏａｄｃａｐａｃｉｔｙ，ｎｕｍｂｅｒｏｆｄｒｉｖｅ，ａｎｄｐｏｗｅｒｏｆｓｉｎ９１ｅｄｒｉｖｅｅｔｃ，ｔｈａｔｌａｒｇｅｃｏｎｖｅｙｏｒｓｉｎ ｃｏｍｐｌｅｘｒｕｎｎｉｎｇｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ ａｒｅ ｒｅｑｕｉｒｅｄ ｔｏ ａｄｏｐｔｉｎｇｃｌｏｓｅ—ｌｏｏｐｃｏｎｔｒｏｌａｎｄｔｈｅｕｔｉｌｉｚａｔｉｏｎｏｆｆｒｅ— ｑｕｅｎｃｙ—ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ ｗｉｌｌｂｅｇｒａｄｕａｌｌｙｉｎｃｒｅａｓｅｄｗｉｔｈｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｌｏｎｇｂｅｌｔｃｏｎｖｅｙｏｒ；ｄｒｉｖｅｓｙｓｔｅｍ； ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ； ｓｏｆｔｓｔａｒｔｅｒ；ｌｉｑｕｉｄｖｉｓｃｏｕｓ ｃｌｕｔｃｈ；ｆｌｕｉｄｃｏｕｐｌｉｎｇ 大型带式输送机是当前散状物料输送的主要方式．１９８３年Ａ．Ｒｏｂｅｒｔｓ等就提出了一份关于长距离带式输送机与汽车和铁路运输相比较的统计研究报告，得出当运输距离为５０ｋｍ内时，采用带式输送机进行物料输送具有最好的经济性．目前，在煤炭、冶金、水泥、电力、港口、化工等行业广泛采用带式输送机进行散状物料输送，其发展的一个重要方面就是大运量、长距离、高带速．世界上，带式输送机 的单机长度已达１５ｋｍ，国内最长的带式输送机为 ９ ｋｍ，驱动功率达数千千瓦．许多学者已经对带式 输送机的设计方法、动力学分析等方面进行了广泛的研究，提出了对输送机系统驱动装置的技术要求［１￣４］．为适应带式输送机软启动，开发了多种驱动型式的驱动系统，例如：交流电动机的软启动、液体粘性离合器（如可控传输启动系统）、液力