第6章 超声波传感器804.pptVIP

6.1 概述 6.2 超声波传感器 6.3 超声波传感器的应用 6.4 典型应用电路 基本原理：利用某种待测的非声量与某些描述媒质声学特性的超声量之间存在着的直接或间接的关系。 测量对象：密度、流量、液位、厚度、缺陷等 1、超声波及其基本特性 波（动）：振动在弹性介质内的传播称为波动。 频率：次声波、声波、超声波、微波 2、超声波的波型及其转换和波速 超声波的传播速度 取决于介质的弹性常数及介质的密度，与自身频率无关。 3、超声波的反射和折射 当波速一致时 4、声波的衰减 超声波在一种介质中传播时，随着距离的增加，能量逐渐衰减。其声压和声强的衰减规律为 5、超声波与介质的相互作用 机械效应 超声波可以引起质点的运动 空化效应 一般表现在液体中微气泡的振动 热效应 介质吸收超声波的能量 6.2 超声波传感器 1、定义： 能够完成产生超声波和接收超声波功能的装置就是超声波传感器，也称为超声波换能器获超声波探头。 应用：超声波传播时间传感器、目标探测、流量测量、液位测量、超声清洗、超声医疗等。 特点：精度高，被测物体不受影响。 2、分类 结构：直探头、斜探头、双探头和液浸探头 工作原理：压电式、磁致伸缩式、电磁式 3、压电式探头 超声波传感器是近年来出现的用于超声控制元 件，它分为发射器和接收器。 发射器将电磁振荡转换为超声波向空间发射，接 收器将接收的超声波进行声电转换变为电脉冲信号。 实质上是一种可逆的换能器，即将电振荡的能量 转变为机械振荡，形成超声波；或者由超声波能量转 换为电振荡。 常用的传感器有T40-XX和R40-XX系列，UCM-40T， UCM-40R等，其中T代表发射传感器，R代表接收传感 器，40为中心频率40KHZ。 常见的超声波传感器的谐振频率（中心频率） 为23Khz，40khz,75khz,200khz,400khz等，谐振频 率高，在相同发射功率的前提下检测距离短，但分 辨力提高。 6.3 超声波传感器的应用 1、超声波测厚（距）：脉冲回波法： 2、液位测量 3、超声流量计 理论基础：超声波在流体中的传播速度与流体的 流动速度有关。 特点：超声非接触测量；无压力损失；适合于大 型管道等。 工作原理：传播时间法、多普勒（效应）法； 波束偏移法、相关法等。 哈尔滨工业大学 传感技术与电子测量 主讲教师：赵珂 第六章 超声波传感器 基于反射原理的示意图 6.1 概述 次声波：低于16 Hz的机械波； 声波：其频率在16~2×104 Hz之间，能为人耳所闻的 机械波； 超声波：高于2×104 Hz的机械波； 微波：频率在3×108~3×1011 Hz之间的波； 纵波：质点的振动方向与波的传播方向一致。（固、液、气） 横波：质点的振动方向垂直于波的传播方向。（固） 表面波：质点的振动介于纵波和横波之间，沿着表面传播，振幅随深度增加而迅速衰减。（固体表面） L ? ?1 界面 介质1 介质2 ?2 L1 L2 S1 S2 L—入射纵波； L1 —反射纵波； L2 —折射纵波 S1 —反射横波； S2—折射横波。 在固体介质中，纵波、横波、表面波三者的声速分别为 E — 杨氏模量； ? — 泊松比； G —剪切弹性模量。 例：T=0 °C，超声波在空气中的传播速度C1=331.45m/s, C=331.45+0.61T (m/s) T：°C 入射波 ? ?′ 界面 介质1 介质2 反射波 折射波 （2）折射定律 c1—入射声波速； c2—折射声波速 （1）反射定律 P0、I0— 声波在x=0处的声压和声强； P、I — 声波在x处的声压和声强； ? — 衰减系数。 应用：工件的厚度、球墨铸铁的球化程度、泥浆 的浓度等。 6、超声波的特点 超声波是机械波的一种，它的特征是频率高、波长短、绕射现象小。最明显的一个特征是方向性好，能够成为射线而定向传播。超声波在液体、固体中衰减很小，所以穿透能力很强，尤其在对不透明的固体中，超声波能穿透几十米的长度，碰到杂质或分界面就会有显著的反射。这些特性使得超声波检测广泛应用于工业、医学中。 当超声波在一种介质入射到另一种介质时，由于在两种介质中的传播速度不同 ，在异质界面上将会产生反射、折射、波形转换等现象。 探伤用超声波传感器的结构图 （a） 直探头；（b） 斜探头；（