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无刷直流电机调速系统 功能: （-）控制电机实现缓慢加速、减速； （-）控制电机实现无级调速。 （三）采集速度、温度、位移、电流、电压等信号，实现对电机的闭环控制。 硬件 （-）无刷直流电机一台，具体参数：见五。 （-）无刷直流电机驱动器一台，具体参数：见五。 （三） 西门子s7-200cpu224晶体管输出的pic—台，EM235扩展模块一个。 （四） Pc机一台。 （五） 直流电源：24VDC1个，可调压直流电源1台（Max=30V）o （六） 电器连接器：一条USB/PPI通信电缆或R232/R485通讯电缆。 （七） 导线和信号线若干。 （八） 各种传感器。 （九） 数据采集卡 软件 （―）操作系统 Windows 2000或XP,至少100M硬盘，鼠标。 （二） 组态王6.53o （三） STEP7 MicroWIN V4.0 sp6 编程软件。 系统总的接线图 图4?1系统接线图 （-）PC机和pic通过串口通讯，EM235模块通过9针串口，接到PLC。 （-）选用Q0.0作为脉冲发生器，将Q0.0端子接驱动器AVT端子，L+端子接 +24V, M端子和驱动器GND端子并联接电源地（0V）o （三） 驱动器ENBL端子与GND端子短接，其它端子接线见图5-4。 （四） 建立PLC和PC机的通信步骤： 1） 参照图5-7完成PLC的电源接线和PPI通信电缆接线，我们使用了