4.5滚珠丝杠传动.ppt

解：（1）求计算载荷Fc （2）根据寿命条件计算额定动载荷 （3）根据必须的额定动载荷选择丝杠副尺寸， 规格如下： 规格型号 D0 公称导程 p 丝杠外径 d 钢球直径 dW 丝杠底径 d1 循环圈数 动负荷 Ca(KN) FFZD3210-3 32 10 32.5 7.144 27.3 3 25.7 FFZD5006-5 50 6 48.9 4 45.9 5 26.4 考虑各种因素，选FFZD5006-5，其中： 公称直径：D0=50mm 导程：p=6mm 螺旋角：λ=arctan(6/(50π))=2°11′ 滚珠直径：d0=4mm 滚道半径：R =0.52d0=0.52×4=2.08mm 丝杠内径：d1=45.9mm (4) 稳定性验算： 假设为双推—简支（F—S），因为丝杠较长，所以用压杆稳定性来求临界载荷 式中：E —丝杠的弹性模量，对钢 —丝杠危险截面的轴惯性矩 —长度系数，两端用铰接时， 所以，丝杠是安全的，不会失稳。 支承方式 有关系数 双推—自由 F—O 双推—简支 F—S 双推—双推 F—F [S] 3~4 2.5~4.3 — μ 2 2/3 — Fc 1.875 4.927 4.730 临界转速 验证 高速运转时，需验算其是否会发生共振的最高转速，要求丝杠最高转速。 临界转速可按公式计算： 内循环需要有打通相邻滚道的装置，反向器。 内循环方式的滚珠在循环过程中始终与丝杆表面保持接触。如图7-11所示，在螺母2的侧面孔内装有接通相邻滚道的反向器4，利用反向器引导滚珠3越过丝杆1的螺旋顶部进入相邻滚道，形成一个循环回路。一般在同一螺母上装有2～4个滚珠用反向器（称为2～4列），并沿螺母圆周均匀分布。内循环方式的优点是滚珠循环的回路短、流畅性好、效率高、螺母的径向尺寸也较小。其缺点是反向器加工困难、装配、调试也不方便。外循环。滚珠在循环返向时，有一段脱离丝杠螺旋滚道，在螺母体内或体外作循环运动。按结构型式可分为螺旋槽式、插管式和端盖式两种： 内循环 内循环方式的滚珠在循环过程中始终与丝杆表面保持接触，在螺母的侧面孔内装有接通相邻滚道的反向器，利用反向器引导滚珠越过丝杆的螺纹顶部进入相邻滚道，形成一个循环回路。一般在同一螺母上装有2~4个滚珠用反向器，并沿螺母圆周均匀分布。 外循环 外循环方式中的滚珠在循环返向时，离开丝杠螺纹滚道，在螺母体内或体外作循环运动。从结构上看，外循环有以下三种形式，即螺旋槽式、插管式和端盖式。图6-23为端盖式循环和插管循环原理图。由于滚珠丝杠副的应用越来越广，对其研究也更深入，为了提高其承载能力，开发出了新型的滚珠循环方式（UHD）（图6-24b），为了提高回转精度，一种无螺母的丝杠副（图6-24c）被研制成功。珠丝杠螺母副是直线运动与回转运动能相互转换的新型传动装置。? 滚珠丝杠螺母副（简称滚珠丝杆副）是一种在丝杠与螺母间装有滚珠作为中间元件的丝杠副。在丝杠和螺母上都有半圆弧形的螺旋槽，当它们套装在一起时便形成了滚珠的螺旋滚道。螺母上有滚珠回路管道,将几圈螺旋滚道的两端连接起来，构成封闭的循环滚道，并在滚道内装满滚珠。当丝杠旋转时，滚珠在滚道内既自转又沿滚道循环转动，因而迫使螺母（或丝杠）轴向移动。 常用的循环方式有外循环与内循环两种。滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触的称为外循环；始终与丝杠保持接触的称为内循环。? 外循环。滚珠在循环返向时，有一段脱离丝杠螺旋滚道，在螺母体内或体外作循环运动。按结构型式可分为螺旋槽式、插管式和端盖式两种： 插管式： 螺母上铣削螺旋槽，加引导装置，一个管道，从物理解决了滚珠的干涉问题，结构尺寸较大，易磨损，寿命短； 端盖式：螺母上铣削铣削一个循环管道与某一滚道相连，但滚道与丝杠的衔接部分，不易加工。通过调整端部的圆螺母，使丝杠右螺母沿轴向向右移动，产生拉伸预紧，从而消除间隙。特点：这种方法结构紧凑，调整方便，工作可靠，应用广，但预紧量不容易控制。 插管式：可做成多圈多列，以提高承载能力。插管式结构简单，制造容易，管弯可制成滚珠流畅的通道。插管式在大导程多头螺纹中显示其独特优越性，广泛用于高速重载，精密定位系统中。 内循环 内循环方式的滚珠在循环过程中始终与丝杆表面保持接触，在螺母的侧面孔内装