Q_340504401000FH01-2019自动拆垛板料折弯专用机器人（DR50B）.pdf

马鞍山方宏自动化科技有限公司企业标准 Q/340504401000FH01-2019 自动拆垛板料折弯专用机器人 （DR50B） 技术条件 马鞍山方宏自动化科技有限公司发 布 Q/340504401000FH01-2019 前 言 本标准是根据本公司目前的现状，结合相关的国家和行业标准提出的，其目 的在于实现产品规范、统一和符合相关的国家行业标准。 本标准由马鞍山方宏自动化科技有限公司质检部提出并起草。 本标准为首次发布。 1 Q/340504401000FH01-2019 自动拆垛板料折弯专用机器人 （DR50B）技术条件 1、范围 自动拆垛板料折弯专用机器人 （DR50B），用于折弯这类完全或部分替代人工作业的场 合。 2、使用环境 在 10℃~40℃环境中机器人可正常使用；在 0℃~10℃环境中，机器人需进行预热 （低 速运行 5min 以上）后，方可正常使用。在0℃以下及 40℃以上环境中，不建议使用机器 人；否则，可能导致设备损坏。 3、安全概要 3.1.危险  工业机器人电气或机械方面的调试、维修等工作只允许由专业的人员进行，所 有在机器人上工作的人员均必须接受过机器人使用培训。  错误的安装 （例如超载）或机械性损坏 （例如制动闸故障）会导致机器人或附 加轴向下沉降。如在已关断的机器人系统上作业，则须先将机器人及附加轴行驶至一个 无论在有负载或无负载情况下都不会自行运动的状态。若无这种可能，则必须对机器人 及附加轴作相应地安全防护。  在维修时，尤其是进行更换电机、驱动器、本体电池等操作后，机器人必须重 新执行回零操作方可自动运行程序，否则可能发生意外。 3.2注意  请注意机器人本体的旋转轴。请与轴保持距离，以防止头发或衣服被缠扰。同时，请 当心机器人上或单元内安装的旋转工具或其他装置可能引起的任何危险。  在任何情况下，切勿站在机器人任何轴的下方！  工业机器人电气或机械方面的调试、维修等工作只允许由专业的人员进行，所有在机 器人上工作的人员均必须阅读并理解机器人系统安全内容的说明。  如果在控制系统断电停止运行后立即进行拆卸等操作必须配带防护手套，以免散热器 表面或电机温度过高引起烫伤。  在进行本体电池更换操作时，要注意电池的正负极短路情况的发生。 4、机器人本体构成图 自动拆垛板料折弯专用机器人 （DR50B）的外形结构紧凑，各关节均按照了高精度减速 机，高度的关节速度能在狭小的工作空间内进行灵活的作业，可以进行搬运、码垛、装配等 作业。 自动拆垛板料折弯专用机器人（DR50B）是专用于折弯的机器人，手腕额定负载为 50Kg， 最大工作半径为 2065mm，具有结构紧凑、工作范围大、运行速度快、重复定位精度高、折 弯稳定性强等特性。DR50B 机器人本体构成图如图4-1所示 2 Q/340504401000FH01-2019 图4-1 自动拆垛板料折弯专用机器人 （DR50B）本体构成 5.机器人机械参数 5.1.DR50B 机器人机械参数如表 5-1 所示。 机型 DR50B 自由度 6 手腕负载