数据包丢失的无线网络控制系统的故障检测.pdf

计 算机 技 术 与 发 展 V01．22 No．1l 第22卷 第 11期 Nov． 2O12 2012年 11月 COMPUTER TE CHNOLOGY AND DEVELOPMENT 数据包丢失的无线网络控制系统 的故障检测 陈志明，崔宝同 (江南大学物联网工程学院，江苏无锡 214122) 摘 要：针对一类具有数据包丢失的无线网络控制系统，根据数据包丢失和未丢失的情况，同时结合无线网络控制系统数 据传输过程中时延的特点，设计了具有时延补偿功能的鲁棒H 观测器进行故障检测。当系统未发生故障且不存在未知 扰动时，系统是稳定的，当存在未知扰动时，系统满足一定的Hoo性能。为了及时检测系统的故障并减小系统故障的误报