第7章可编程控制器SFC程序设计解读.pptVIP

第七章 可编程控制器SFC程序设计本章重点：介绍顺序功能图（SFC）程序设计的方法。应熟练掌握该方法。 1．顺序控制的特点 送料小车自动控制系统的工作过程 2．功能图及其对应的梯形图 功能图的组成： 步+转向条件+有向连线+动作 （功能表图又叫状态转移图、状态图或流程图） 功能图的结构 功能图的结构对应的梯形图 2.1 功能表图的结构 1）单序列结构（顺序结构） 单序列由一系列相继激活的步组成。每一步的后面仅有一个转换条件，每一个转换条件后面仅有一步。 2.1 功能表图的结构 1）单序列结构（顺序结构） 单序列由一系列相继激活的步组成。每一步的后面仅有一个转换条件，每一个转换条件后面仅有一步。 2.1 功能表图的结构 1）单序列结构（顺序结构） 单序列由一系列相继激活的步组成。每一步的后面仅有一个转换条件，每一个转换条件后面仅有一步。 4）循环结构 用于一个顺序过程的多次反复执行。 2.2 功能表图综合结构 2.3 功能表图对应的梯形图 功能表图对应的梯形图 功能表图对应的梯形图 功能图对应的梯形图 功能图对应的梯形图 功能图对应的梯形图 功能表图对应的梯形图 7.1 SFC设计方法 该方法是专用于工业顺序控制程序设计的一种方法，能够描述被控系统的工作过程，是设计控制系统的重要方法。 7.1.1 SFC基础 SFC图的基本元素是流程步、有向线段、转移和动作说明。 1．流程步 又称工作步，是控制系统的一个稳定状态，用矩形方框表示，框中用数字表示该步的编号，编号可以是实际的控制步序号，也可以是PLC中的工作位编号。 2．转移 就是从一个步向另一个步之间的切换条件，两个步之间用一个有向线段表示,可以从一个步切换到另一个步，代表向下转移方向的箭头可以忽略。 3．动作说明 步只是控制系统中的一个稳定的状态，在这个状态可以有一个或多个PLC输出触点的动作，但也可以没有任何输出动作。对于一个步，可以有一个或几个动作，表示的方法是在步的右侧加一个或几个矩形框，并在框中加文字对动作进行说明。 4．规则 1、步和步之间必须有转移隔开。 2、转移和转移之间必须有步隔开。 3、步和转移、转移和步之间用有向线段连接，正常画SFC图的方向是从上向下或是从左向右，按照正常顺序画图时，有向线段可以不加箭头，否则必须加箭头。 4、一个SFC图中至少有一个初始步。 7.1.2 SFC图的结构 1．顺序结构 是最简单的一种结构，特点是步与步之间只有一个转移，转移和转移之间只有一个步。 2 选择性分支结构 3．并发性分支结构 如果在某一步执行完后，需要启动（同时）若干条分支，这就是并发分支结构。 分支开始用水平双线将各个分支相连，双水平线上方需要一个转移，转移对应的条件称为公共转移条件。如果公共转移条件满足，则同时执行下面所有分支，水平线下方一般没有转移条件。 4．循环结构 用于一个顺序过程的多次反复执行。 7.3 SFC图转换成梯形图 1．进入有效工作步 1、使用PLC的第一周期标志使程序进入PLC有效工作步。适用于PLC上电后，需要马上进入有效工作步的情况。 2、使用按钮使程序进入有效工作步，应注意启动条件是否满足。 3、一般应在第0步有效的情况下，启动第一步或其它步。 4、在梯形图中，若需要启动哪个工作步，应在该工作步执行条件上并联一个得电条件。 2．停止有效工作步 1、要停止正在运行的工作步，需要在工作步的执行条件上串联停止条件。 因为不知道当时程序执行到哪一步，所以需要在每个工作步的执行条件上都串联一个失电条件。若是确切知道在哪一个工作步停止程序运行，可以在该工作步的执行条件上串联失电条件，以使该步在满足失电条件的情况下停止执行。 2、若需要在程序运行当中重新启动程序，也需要先停止所有工作步的执行，再启动程序。 3、一般情况下，停止工作步后的有效工作步应是第0步。 3．最后一个工作步 执行完最后一个工作步，一般需要转移到第一个工作步循环执行程序，这就需要最后一个转移条件启动第一工作步。 若是程序的循环是有条件的，一般情况是程序执行完最后一步后需要循环，就在最后一个转移条件启动第1工作步或除0步以外的工作步，若执行完最后一个工作步后，不需要循环，就在最后一个转移条件启动第0工作步。 4．工作步的转移条件 可以是来自PLC外部的按钮、行程开关、传感器的输出等，也可以是来自PLC内部的定时器、计数器和功能模块的输出等。 5．工作步得电和失电 得电条件是：该步的上一个工作步是有效工作步，而该步的下一步没有工作，此时如果出现转移条件，则该工作步就会得电变成有效工作步。 失电条件是：该步的下一个工作步得电就