系统稳定性分析、利用MATLAB实现极点配置、设计状态观测器.docVIP

装 订 线 . . . .. . PAGE 4 学习好帮手 装 订 线  实 验 报 告 实验名称 系统稳定性分析 、利用MATLAB 实现极点配置、设计状态观测器 系 专业 班 姓名 学号 授课老师 预定时间 实验时间 实验台号 一、目的要求 掌握系统稳定性的概念。学会使用MATLAB 确定线性定常系统和非线性定常系统的稳定性。 掌握状态反馈和输出反馈的概念及性质。 掌握利用状态反馈进行极点配置的方法。学会用MATLAB 求解状态反馈矩阵。 掌握状态观测器的设计方法。学会用MATLAB 设计状态观测器。 熟悉分离定理，学会设计带有状态观测器的状态反馈系统。 二、原理简述 函数 eig( )的调用格式为V=eig(A) 返回方阵A 的特征值。 函数 roots( )的调用格式为roots(den)，其中den 为多项式的系数行向量。计算多项式方程的解。 函数 pole ( )的调用格式为pole(G)，其中G