基于四阶滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制_百度.docVIP

制 (3-22,便可以证明该四 乏鲁=云巨一≯扣佤] 亏譬=i陌一≯扣c夏] 因此,满足式(3—23(3.24的毛的取值范围为 (3-22 (3—23 (3.24 毛m戤(kI,I勺|(3.25 只有当毛的取值满足上式,才能证明该四阶滑模观测器是收敛的,并且此时系统才进入滑模运动,有S(功=雪(力=0。根据等效控制原理进一步求得反电动势的等效误差误差为B虿=毛s初(-,即 :争J切佤三。一’ :争咖6三。V 7 根据式(3-21、式(3.26可以得到反电动势观测误差方程:(3.26 一哪一驴 一小 哟P ≯毛一三R 一三R 一三一卜卜.“、玩岫t ●一三一%一%』三霞瓯争专毒= II 一呦一铲 一铲 晦矿≯墨一￡R 一三R 一三~卜卜I.≯岛b %她■,一三一知一勺』三啄啄争书书瓦一勺一一