再生电阻选型和接线.pptVIP

限流电阻，再生电阻，制动电阻的使用场所如图所示 驱动器型号不同而决定是否带有内置再生电阻，外置再生电阻由客户选型，配置。 再生电阻的作用 马达减速时，由于机械的惯性，马达被带动而成为发电机，驱动器需要消耗掉此能量，因此需要采用再生电阻 驱动器电源为~220V，测量P和? 之间的电压 电机减速停止时，在使用外置再生电阻情况下的波形如下： 产生的能量很快通过再生电阻得以消耗掉。 在不使用再生电阻时波形如下图： 产生的能量只能缓慢释放。 下图的情况下启停不太频繁，有足够时间将能量释放。 如果频繁地启停，在电压还没有放完的情况下又再次减速，则电压越来越高，严重的话【过电压】报警。 再生电阻的计算方法1 ---根据各种条件，进行理论计算 根据负载大小，运转速度，加减速时间，马达型号等的不同，再生电阻的大小可以计算得出。详细请参见山洋的RS2系列的说明书（M0008957D）的 附录部分15-9页。 实际上，此方法需要知道机器的整个动作，惯量，马达参数，减速时间等等情况。特别是减速时间，负载惯量，摩擦等数据，往往客户很难给出。实际上客户很难根据这些公式计算出来。 ------再生能量的大小除了跟马达本身的常数相关，还取决于机械的动作。所以，机械动作不知道的情况下，[我使用了某型号的马达，请推荐再生电阻]的请求，山洋也无法对应。 上述公式中： 跟动作相关的： N—运转速度 tb---减速时间 tD—下降时的减速时间 Tb—减速时的扭矩（跟负载惯量，摩擦扭矩，减速比等相关） Tub—上升减速时的扭矩 TD---下降时的扭矩 跟马达特性相关的：Keφ---马达的电压常数 KT—扭矩常数 Rφ---电机绕线电阻 马达驱动水平轴时： 马达驱动垂直轴时： 如前所述，由于客户很难事先计算出各种加减速时间，加减速扭矩，负载惯量等数据，因此单纯的理论计算很难实施。 更简便的方法是： 先选择一较大的电阻，将机械运转到极限状态，运转一段时间后，监视实际情况下的再生电阻动作率，可得出实际需要的功率。 参数： 利用R　advanced setup软件的监视功能，ID16号参数是[再生回路动作率]， 计算例：输入电源电压200V，再生电阻50Ω， [再生回路动作率]=0.4%时 所需再生电阻为50 Ω 12.8W .　　为保险起见,增大４倍,选用50W/50Ω再生电阻 再生电阻的计算方法2 ---根据实际运转监测结果，进行计算 如上所述，机器人的应用上，难以事先计算再生电阻的容量。 一般来说，先选择一较大容量的电阻，进行实际运转测试。 在比较严酷的条件下运转伺服，确定了使用率以后，可以计算出实际需要的电阻。 为保持一定的余量，一般来说计算出的数值再乘以3或4倍，选择电阻。 所谓严酷条件： 1.快速来回往复动作 2.加减速比较急 3.前端持有额定的负载。 驱动器所使用的电阻阻值： RS2#01A#KA# -----内置电阻50Ω，5w。外置电阻推荐50Ω,220w以内 RS2#03A#KA# -----内置电阻50Ω，5w。外置电阻推荐50Ω，220w以内 RS2#05A#KA# -----内置电阻17Ω，20w。外置电阻推荐20Ω，500w以内 RS2#10A#KA# -----内置电阻10Ω，90w。外置电阻推荐20Ω，500w以内 RS2#15A#KA# -----内置电阻6Ω，120w。外置电阻推荐7Ω，500w以内 RS2#30A#KA# -----内置电阻 无。外置电阻推荐6.7Ω，500w以内 实际所需的功率在220w或500w以上时，请跟山洋商量。 关于阻值：选得太小的情况下，驱动器元件的电流会增大，客户造成损坏。 阻值增大后，放电时间增长