GNULinux嵌入式快速编程正文1-5.PDFVIP

第一部分 Part 1 基 础 知 识 ■ 第1章　开发系统的安装 ■ 第2章　管理系统控制台 ■ 第3章　C编译器、设备驱动及其开发技术 ■ 第4章　使用脚本和系统守护进程的快速编程 ■ 第5章　配置一个嵌入式操作系统 Chapter 1 第 1 章 开发系统的安装 本章将介绍三个最常用的工业应用开发平台，其中包括很著名的Raspberry Pi （树莓派）。 这些主板大都是工业环境中的定制主板，并基于广泛使用的CPU 。实际上，虽然Raspberry Pi 的CPU 不易应用于元件市场上，但却可以广泛适用于不同制造商的专业主板。 接下来的章节将简要介绍每个主板，并讲解如何设置它们来运行一个完整的GNU / Linux 部署，以及如何访问系统控制台。之后我们将在每个开发板上安装一个完整的开发系 统，以便能够添加我们自己的程序。 关于如何建立主机系统，也会提供一篇小教程，可以利用它来建立一个基于GNU/ Linux 的工作机或者一个专用虚拟机。 如果你已经有一个可运行的嵌入式系统和宿主机，这一章可以跳过。尽管如此，你也 应考虑阅读一下它，因为本章将介绍在本书中使用到的嵌入式设备。在本章中，我们将修 正本书中使用的常用术语，你可以通过不同方法在你的主板上安装系统。此外还有重要的 一点，已在你主板上运行的系统可能不同于这里介绍的，这意味着你可能需要相应地改变 本书中的一些命令才能成功使用范例。 1.1　嵌入式术语 在着手新主板之前，建议先熟悉一些使用者须知的术语，以避免误解。已经有一些 GNU / Linux 或嵌入式系统工作经验的人可跳过该部分。这里列出的开发工具是微小的单 板计算机，它可以嵌入到另一个设备中，所以用户应该熟悉如下一些在嵌入式中使用的 术语： 第1章　开发系统的安装 3 术语 描述 目标系统是我们希望管理的嵌入式计算机。通常，它是一个ARM 平台，但不一定全是此系列 目标 的。事实上，还有PowerPC 和MIPS 等（较少）的共同平台。即使x86 平台（标准PC ）也可以算 是嵌入式计算机 主机系统是用来管理目标系统的计算机。通常，这是一个普通的PC （x86 平台或Mac ），但也 可以使用其他平台（例如，几年前，我使用了一个基于PowerPC 的计算机作为上位机）。 主机 通常情况下，主机系统比目标系统更强大，因为它通常用于繁重的编译任务，而这些任务目标 机根本不能执行，或者需要较长时间来执行 这是嵌入式系统中最重要的通信端口。 使用串口控制台，用户控制整个系统。它不仅是调试的必须部分，还是意外情况下的杀手锏， 串口控制台 如果操作系统文件会混乱并且主板拒绝启动，就需要使用串口控制台。 没有串口控制台，用户仍然可以控制系统（如果正确设置），但对于开发人员或者调试员，这 是必须具备的 编译器（或本 本机编译器只是一个编译器。编译器运行在建立代码的机器（主机或目标机）上（也就是说， 机编译器） 在PC 上运行的编译器为PC 建立代码，而运行在ARM 机器上为了构建ARM 本身的代码） 严格地说，交叉编译器只是一个编译器，它为其他平台生成代码（也就是说，一个交叉编译器 交叉编译 可以在PC 上运行，以便为ARM 平台生成二进制文件）。但通常情况下，嵌入式开发者使用该术 语时也表示完整的编译套件，即编译器、连接器、二进制工具、库，等等。 工具链是一套编程工具，用于创建一个软件产品，即一个计算机程序或一系列相关的程序。 工具链是许多工具连接在一起形成的链，链中的工具顺序执行，所以每个工具的输出成为下一 工具链 个的输入。然而，这不是一个固定的规则。事实上，工具链内的工具不一定顺序执行。一个简单 的软件开发工具链可能会包括一个编译器、链接器（以及其他工具）、一个或多个库（为操作系统