基于RTLinux的闸门实时控制系统.docVIP

PAGE / NUMPAGES 个人收集整理，勿做商业用途 个人收集整理，勿做商业用途 个人收集整理，勿做商业用途 基于的实时控制系统 摘要：从技术背景、系统结构、硬件和软件设计等方面论述了基于的闸门实时控制系统的组成、原理以及实现方法，并着重分析了软件实现的关键问题。 ??? 关键词： 实时控制 数据库 在水电站闸门控制系统中，设备地理位置分散、控制分散，基于常规继电器的控制系统不能满足电厂无人值班控制系统和全厂综合自动化的要求，必须将智能控制和工业网络相结合，实现实时控制的同时又能对设备进行智能管理和维护。目前比较常用的控制系统大多由构成，成本较高，缺乏客户定制的灵活性。本文从系统功能实现和经济指标两个方面考虑，半基于的控制平台、工业以太网和数据库技术引入闸门控制系统。 1 、工业以太网和数据库 是由新墨西大学的 等人开发的，现在已有商业化的版本推出。在面世之前，在实时性方面作过一些尝试。在1中，规定了实时进程的一些标准，但由于内核的不可抢先性，真正的实时进程无法在标准的环境下实现。采用简单而有效的方法解决了此问题而不用重写内核代码。实现了一个高效的可抢先的实时调度核心，全面接管中断，并把作为此实时核心的一个优先级最低的进程运行。当有实时任务需要处理时，运行实时任务；无实时任务时，运行的非实时进程。图1是的结构图。 为保证实时进程与非实时进程部顺序进行数据交换，引入了队列。