综合能源系统基础-2018-qwbin.ppt

状态估计基础算法(1) EMS发展应用的历史其实就是状态估计与潮流计算发展变得历史.1970年F.C Scheweppe最早提出用最小二乘状态估计算法,后来日趋成熟,R.E.Larson等用卡尔漫滤波逐次状态估计算法研究.目前主要用的估计方法有: 1.基本加权最小二乘法. 取网络数据Z 由x计算 HTR-1H,HTR-1[z-h] 解方程 X=HTR-1HHTR-1[z-h] l++ l=1,x 赋初值 Y N 基本加权最小二乘法,占用内存量大,计算时间长,但估计质量最高. Za包括Pij ,Pi,, Zr包括 Qij,Qi,Vi ２．快速分解法思路 把量测数据的有功,无功分开处理,这里为Ba P- 的Jacobi 矩阵, Br为 P-V的 Jacobi矩阵. 状态估计算法(2) ２．快速分解法 计算初始化 KP=KQ=F l=1 求解自由相量a 解方程求 l++ 读入量测数据 Y N 求解自由相量b 解方程求 KP=T KQ=T? Y N KP=F KQ=T KP=T? Y Y N N KQ=F Za包括Pij ,Pi,, Zr包括 Qij,Qi,Vi 状态估计算法(3) KP, KQ 是Ｐ-　Ｐ-Ｖ收敛标志 潮流计算是根据电网结构及运行条件,求出整个网络的运行状态. 潮流方程如下,G为发电机,D为负荷Gij为母线导纳矩阵的电电导,Bij为母线导纳矩阵电纳,ViVj为线电压 潮流基本模型是一个高维的非线性方程组,潮流计算本质是解一个非线性方程,基本的方法是赋初值,循环叠代,从数值计算的角度来看,非线性方程的解不只一个,不是每一个非线性方程组可以用循环叠代获得有效解, 常用的方法有:牛顿-拉夫逊法,P-Q分解法等 调度员潮流(Dispatcher Power Flow) 电压初始化 计算 计算修正量 修正V 计算Jacobi矩阵 Y N 牛顿-拉夫逊是求解非线性方程的有效方法,是潮流计算最重要最基本的算法,是其他派生算法的基础. 牛顿-拉夫逊潮流算法 基本假设: 形成矩阵B’,B’’并分解因子 计算 计算修正量 修正 N Y 电压初始化 计算 计算修正量 修正 N Y P-Q分解法收敛速度快,占用内存小,是目前电力系统计算普遍使用的一种算法, 潮流计算P-Q分解法(快速分解法) 预想事故分析（Contingency Analysis，CA）对由于支路开断，而使系统产生电气设备（变压器/线路）过负荷、母线电压异常等不安全状态，需要事先进行安全分析，即：针对预先设定的电力系统的故障（线路、变压器、发电机）及其组合，确定他们对电力系统安全运行产生的影响，以便当事故发生时，及时有效地采取校正措施。 　　　实时态下，安全分析利用状态估计的结果作为其计算的基本网络模型。 　　 研究态下，安全分析利用以前保存的潮流计算实例作为其计算的基本网络模型。 预想事故分析(CA) 功能： １．按调度员的需要方便地设定预想故障 ２．安全评定，并按照对电力系统安全影响的危害程度，对支路排序． ３．分析严重故障后的系统状态． 预想事故分析功能及算法 算法： １．补偿法，根据叠加原理，把预想事故网络等值为两个网络，计算潮流． ２．直流潮流法，用　　代替　　　　　．常用的有Ｎ－１校验，全部Ｎ条线路任意开断１条后，运行状态校验． ３．灵敏度法，把开断看做正常运行的扰动，计算系统变化． 基于最优潮流的优化调度 求出在满足：最小运行费、最小网损、消除越限的最小控制量、控制变量和状态变量的值 发电机有功出力、移相器相角、净功率交换、有功负荷（切负荷） 发电机电压（发电机无功出力）、变压器变比、并联电容器和电抗器、无功负荷 时间分级的有功调度控制 实时控制 日前计划 滚动计划 实时调度 24h 4h 15m 10s 时间分级模型预测控制 (H-MPC) 滚动预测：逐级消除预测偏差； 通过动态优化：超前调整慢速机组， 留出快速机组下调裕度，提高下旋备 电力系统分析与热力计算 基尔霍夫电流定律（KCL）基尔霍夫电压定律 （KVL） 热力管网 流量　 q 压力　 p 热量　 Q 电力网络 电流　 I 电压　Ｖ 有功　 P 基尔霍夫 流量压降定律 基尔霍夫电流定律（KCL） 集总电路中，在任意时刻，对任何一个结点，所有流出该结点的支路电流的代数和为零。 KCL的使用 求iR 答案：2A 基尔霍夫电压定律（KVL） 集总电路中，在任意时刻，沿