PLC原理和应用课程作业.docVIP

《PLC原理及应用》 课程作业 目录 TOC \o 1-3 \h \u 14156 1.PLC技术的应用及研究前沿 2 —— 21277 西门子PLC控制大量步进电机的应用研究 2 3568 1.1 引言 2 20438 1.2 步进电机控制流程 2 7029 1.3 系统概述及配置 3 2899 1.4 系统设计说明及网络通信 4 28537 1.5 系统软件设计 5 25588 2.顺序控制设计法及应用 7 12079 2.1对大型电动机的启停控制 7 28972 2.1.1输入/输出信号定义 7 10014 2.1.2程序设计 8 7356 2.2两种液体进行混合控制程序设计 10 5107 2.2.1输入/输出信号定义 11 2762 2.2.2 梯形图法 11 8899 2.2.3 S7- Graph进行编程和仿真法 14 28561 参考文献 16 PAGE 11 PAGE 11 1.PLC技术的应用及研究前沿 西门子PLC控制大量步进电机的应用研究 摘 要：神光Ⅲ工程的激光参数测量系统电控工程设计要求网络通信能力强，且系统可靠性高,而西门子PLC具有可靠性高、功能强大、使用方便、编程简单、抗干扰强等优点，在工业控制领域得到了广泛应用。采用西门子S7-200PLC的两路脉冲输出控制2台步进电机，S7-300PLC作为总的处理器处理多个S7-200的信息，同时与工业以太网之间采用PROFIBUS进行现场总线通信，实现了西门子PLC对大量步进电机的控制和与主控系统进行高效率通信的功能，并且它可以降低现场设备连接的工作量和费用,保证系统的可靠性。 关键词：可编程逻辑控制器 步进电机 PROFIBUS 工业以太网 1.1 引言 随着步进伺服驱动控制技术的发展，步进伺服驱动细分精度的提高以及电力电子器件的发展，逐步克服了震荡、失步和发热的不足，性价比大幅度提升，广泛应用于工业机械精密定位的控制。PLC是广泛应用于工业自动化领域的控制器。随着技术的提高，PLC功能得到了很大的扩充和完善，比如为了配合步进电机的控制，许多PLC都内置了脉冲输出功能，并设置了相应的控制指令，可以很好地对步进电机进行控制，实现和其它设备的通信等。 1.2 步进电机控制流程 步进电机的工作原理就是接收控制器或计算机发出的脉冲信号而动作,给一个脉冲,步进电机就转动一个角度或前进一步。电机驱动器将控制脉冲按照某种模式转换成步进电机线圈的电流,产生旋转磁场,使得转子只能按固定的步数来改变它的位置。连续的脉冲序列产生与其对应的同频率(同步机)步序列如果控制频率足够高,步进电机的转动可看作一个连续的转动。电机所带负载电移台有两种动作：限位和到位,限位或到位信号接入到S7-200PLC的输入端。当要求电移台完成限位动作时，PLC收到上位机的指令后指令电机向某方向转动,电机碰到限位开关就停止运动，同时反馈单元向100OM光纤网报告已经完成限位动作；当要求完成到位动作时,电机驱动器把PLC给定的脉冲数加给电机,电机按照该脉冲数带动负载运动一定的步距角,反馈单元报告负载的位置,分控计算机判断是否到位,如果到位则命令PLC停止动作,否则再通过分控计算机通过计算脉冲数向PLC发指令再次命令步进电机动作。 1.3 系统概述及配置 控制系统为激光参数测量的电控系统，主要功能是完成对光束的控制、数据的采集、光路的准直等，有6个束组FEP，每一个束组FEP控制264个电机。分控计算机与1000M光纤网络连接，位于主控制室内，作为控制设备和测量设备的远程控制中心。光纤交换机通过网络接口向上与现场工业以太网相连，向下通过CP343-1以太网模块连接S7-300，S7-300通过DP口连接EM277模块，底层每个57200PLC模块与EM277模块相连CPU224有两路脉冲输出Q0.0和Q0.1，可以同时控制两台步进电机。 图1 一个束组FEP的网络拓扑图 系统配置：CPU315-2DP具有大容量的程序存储器和PROFTBUS-DP主/从接口的CPU模块，可以使集成使用集成的I/O点处理运动控制工艺技术功能对于运动控制功能的编程，提供符合PLCopen标准功能块(FB)，在用户程序中可以调用这些能模块可最大程度地降低工程与组态、调试和维护费用。 CP343-1：全双工以太网通信处理器，通过工业以太网以100Mbit/s的数据传输速率直接将S7-300集成到综合系统中,拥有一个预定的唯一以太网地址,通过网络可直接使用,能独立处理工业以太网上的数据拥塞。 CPU224:集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，16K节程序和数据存储空间，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、