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课题名称 6-SPS并联机器人的运动学及仿真研究蠶 论文需理论研究 课题来源 纵向课题 横、纵向 项目名称 基于并联机器人平台自动调平技术的研究 项目编号 项目来源 湖北省教育厅科学技术研究计划重点项目 导师姓名 杨红军 职称 副教授 有否科研背景 有有否实际工程背景有 所在单位 机械学院 尔宀土“ 机械设计及 所学专业 理论 上机时数 240 （小时） 目 的 要 求 1.培养学生文献检索、资料查询的能力。 2?培养学生一定的科学研究和工程实践设计的能力。 3 ?培养学生计算机辅助设计的能力。 4.要求学生熟练掌握机构学的相关知识，并掌握计算机仿真方法。 主 要 内 容 ? 6-SPS并联机构的自由度分析及位置分析； . 6-SPS并联机构的速度及加速度分析； .计算机仿真模型的建立； .计算机仿真的实现及结果分析。 预 期 目 标 ?运用相关力学及数学知识建立并联机器人的运动学模型； ?利用相关仿真软件进行计算机仿真研究； .完成相关外文翻译、开题报告及毕业论文。 教 研 室 审 查 小 组 意 见 本课题能否满足综合训练学生的教学要求 课题中有无基本工程训练内容，份量多大（限于理工专业） 本课题的要求、任务、内容是否明确、具体 进行本课题现有实施条件是否具备 工作量是否饱满，课题难度是否适中 进行本课题尚缺的条件本单位能否解决 对本课题的评审结论： 教研室主任（签字）： 201年 月 日 院系 审定 意见 院长（系主任）（签字）： 201年 月 日  课题名称 3-PRS并联机器人的运动学及仿真研究蠶 论文需理论研究 课题来源 纵向课题 横、纵向 项目名称 基于并联机器人平台自动调平技术的研究 项目编号 项目来源 湖北省教育厅科学技术研究计划重点项目 导师姓名 杨红军 职称 副教授 有否科研背景 有有否实际工程背景有 所在单位 机械学院 尔宀土“ 机械设计及 所学专业 理论 上机时数 240 （小时） 目 的 要 求 1.培养学生文献检索、资料查询的能力。 2?培养学生一定的科学研究和工程实践设计的能力。 3 ?培养学生计算机辅助设计的能力。 4.要求学生熟练掌握机构学的相关知识，并掌握计算机仿真方法。 主 要 内 容 Steward并联机构的自由度分析及位置分析 Steward并联机构的速度及加速度分析； 3 ?计算机仿真模型的建立； 3 ?计算机仿真的实现及结果分析。 预 期 目 标 ?运用相关力学及数学知识建立并联机器人的运动学模型； ?利用相关仿真软件进行计算机仿真研究； .完成相关外文翻译、开题报告及毕业论文。 教 研 室 审 查 小 组 意 见 本课题能否满足综合训练学生的教学要求 课题中有无基本工程训练内容，份量多大（限于理工专业） 本课题的要求、任务、内容是否明确、具体 进行本课题现有实施条件是否具备 工作量是否饱满，课题难度是否适中 进行本课题尚缺的条件本单位能否解决 对本课题的评审结论： 教研室主任（签字）： 201 年 月曰 院系 审定 意见 院长（系主任）（签字）： 201 年 月曰  课题名称 3-UPU并联机器人的运动学及仿真研究蠶 论文需理论研究 课题来源 纵向课题 横、纵向 项目名称 基于并联机器人的平台自动调平技术的研究 项目编号 项目来源 湖北省教育厅科学技术研究计划重点项目 导师姓名 杨红军 职称 副教授 有否科研背景 有有否实际工程背景有 所在单位 机械学院 尔宀土“ 机械设计及 所学专业 理论 上机时数 240 （小时） 目 的 要 求 1.培养学生文献检索、资料查询的能力。 2?培养学生一定的科学研究和工程实践设计的能力。 3 ?培养学生计算机辅助设计的能力。 4.要求学生熟练掌握机构学的相关知识，并掌握计算机仿真方法。 主 要 内 容 ?并联机器人机构的自由度分析及位置分析； .并联机器人机构的速度及加速度分析； .计算机仿真模型的建立； .计算机仿真的实现及结果分析。 预 期 目 标 ?运用相关力学及数学知识建立并联机器人的运动学模型； ?利用相关仿真软件进行计算机仿真研究； .完成相关外文翻译、开题报告及毕业论文。 教 研 室 审 查 小 组 意 见 本课题能否满足综合训练学生的教学要求 课题中有无基本工程训练内容，份量多大（限于理工专业） 本课题的要求、任务、内容是否明确、具体 进行本课题现有实施条件是否具备 工作量是否饱满，课题难度是否适中 进行本课题尚缺的条件本单位能否解决 对本课题的评审结论： 教研室主任（签字）： 201年 月 日 院系 审定 意见 院长（系主任）（签字）： 201 年 月曰 课题名称 3R串联机器人运动学及仿真研究 课题类型 课题来源 纵向 横、纵向 项目名称 项目来源 基于并