气动通用机械手设计机电一体化毕业论文.docxVIP

本文简要介绍了机器人的概念，机械手的组成和分类，机械手的自由度和坐标形式，气 动技术的特点，PLC控制的特点及国内外的发展状况。 本文对机械手进行总体方案设计，确定了机械手的坐标形式和自由度，确定了机械手的 技术参数。同时，计算并设计出了回转气缸、伸缩手臂的机械机构。 设计出了机械手的气动系统，绘制了机械手气压系统工作原理图，对气压系统工作原理 图的参数化绘制进行了研究，大大提高了绘图效率和图纸质量。 利用可编程序控制器对机械手进行控制，根据机械手的工作流程制定了可编程序控制器 的控制方案，设计出了人工移动式（无动力）点位示教控制软件，并画出了机械手的工作时 序图，并绘制了可编程序控制器的控制程序。 Abstract At first，the paper introduces the conccption of the industried robot and the clcr. dary information of the developmcnt briefly ? What， s more, the paper accounts for the background and the primary mission of the topic. The paper introduccs the function，composing and classification of th