《埃夫特工业机器人拆装与维护》1.项目一手腕部分.pptx

项目1 手腕部分拆卸（1）;2.过程与方法 能根据实训指导书的要求，采取小组合作的方式完成机器手手腕部分的拆卸。在小组合作过程中，能合理安排工作过程，分配工作任务，注重安全规范。能总结并展示机器手手腕部分拆卸工作的收获与体验。 3.情感、态度与价值观 乐观、积极地对待机器手手腕部分的拆卸工作；严格遵守安全规范并严格按实训指导书要求的拆卸步骤进行工作；爱护劳动工具；不挑剔团队交给自己的工作任务并承担自己的责任；能积极探讨拆卸工艺的合理性和可能存在的问题。 ;1. 知识与技能 1）知识： （1）了解机器手对手腕部分拆卸的要求。 （2）熟悉机器手手腕部分组成机构。 2）技能： （1）认识机器手手腕部分组成的各零部件及其拆卸、检测工具。 （2）了解螺栓拆卸规则并能正确拆卸螺栓。 （3）了解销的拆卸要求并正确拆卸销。 （4）会使用各工具按照工艺规程要求拆卸机器手手腕部分，并对其进行检验。 ;（1） 5轴缓冲块及5、6轴零标保护套的拆卸 用扳手将螺钉27拆卸并将两个零标保护套从手腕体上取出。 ;（2）5、6轴盖板及手腕体两侧小盖板的拆卸 如图1-2和1-3所示，用扳手拆掉螺钉21并将盖20和24从手腕体上拆除，然后再用扳手拆掉螺钉23并将小盖板22从手腕体上拆除。;（3）5轴同步带的拆卸 如图1-4所示，用活动扳手拆掉螺钉和螺母并卸下同步带。;（4）5、6轴电机的拆卸 1)将5、6轴电机电源线和编码器线通过如图所示穿线孔中拆除； 2)按图将6轴电机拆除；;3)如图所示，用活动扳手将螺钉10拆除并将带轮紧钉板14从手腕体电机安装孔内拆除； 4)如图所示，用扳手拆除螺钉9并将6轴电机安装板8从6轴电机上拆除，然后依次将带轮13和带轮处连接垫片15从电机上拆掉。 ;(6) 6轴轴承杯的拆卸 如图所示，用扳手拆掉螺钉6然后依次将垫片和分装好的轴承杯从手腕体中拆除。;请同学们亲自动手拆卸 机器人手腕部分 操作过程中切记注意安全！