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第一章 李群的概要 §1.1连续群和李群1.11从离散群到连续群;可用群的四条定义规则来检验:
ⅰ)
ⅱ)
ⅲ)
ⅳ) ;1.1.2 群的参量和连续群 ;Def. 表示群元素所需要的最少数目的(实)参量称为必要参量(essential parameteis)
ex. 若将一维平移群表示为:
这变换中的参数?,?就不是essential。 ;群 的
单位元素记作:
则
通常取 ,即 ;封闭性:
由群的封闭性要求对任意的群参数?和?,必有群参数?存在,使得:
因此,实参数??必定是实参数?和?的函数:
or ——(**)
这些函数??称为群G的结合函数。
结合律:
结合律要求
于是结合函数?应满足:
;Def.1 如果 和 式中的函数 f 和? 均是其变量的连续函数,则称群G为连续群。 ;Def. 若表示连续群的参量均在一个有界区域内变化,且该区域为闭区域,则该群称为紧致的(compact)。 ;1.1.3 李群 ;·封闭性:
要求:
其中参数
∴上式可写成
对于变换李群, 是它的绪变量的无限次可微函数
李群的独立参数有r个,则该李群的阶就是r
例如:U(1)为一阶李群
Def. 群参数变化的范围简称为群参数空间
ex, u(1) ;二. 李群的例子;3.
∴ ;4.n维正交群O(n)
先看二维(实)正交群O(2),在O(2)的变换下,保持实二维空间中矢量长度不变,即当
时,有 or
要保证矢量长度的不变,即
∴必有
∴
∴ 同理证出
由此,二阶矩阵A= 中的4个参量受到三个关系式的限制
∴ O(2)是一个单参数李群 ;对于纯空间转动 detA=+1
纯空间转动群记为SO(2),它的群元素为一个矩阵:
且SO(2)是O(2)的一个子群。因为反演
SO (2)是单参数的阿贝尔群,SO (2)与U (1)同构。
注意:高维转动群则是非阿贝尔群。
n维正交群O(n)——实n维空间的线性变换群。它保持 不变。即
其中:A为n阶实矩阵
矩阵A的n2个实参数受到 个条件的限制 ;∴ n维正交群O(n)是 阶李群,记作:
其中GL(n,R)代表n维空间中的一般线性变换群。
另外: O(n)的子群SO(n) (A SO(n);detA=+1)
代表n维实空间中的纯转动
根据陪集定理和拉格朗日定性,O(n)按子群SO(n)作陪集分解:
其中 为空间反演矢矩
O(n)中行列式为-1的部分代表转动反演。
;Complex space 复空间;6.n维特殊么正群SU(n)
二维复空间中,特殊么正群
称为二维么模么正群,(么模 )
SU(2)是U(2)再加上条件 ,故SU(2)是3个实参数的李群。
对n维复空间的特殊么正群SU(n)为:
这个群有n2-1个独立实参数。 ;§1.2李群的连通性 ;Def. 若连通区域可作几条线互相之间不能用连续变形的办法,从一条变到另一条,则称为几次复连通区域。;参数空间中有一个参数是使detA=+1变到detA=-1,这个参数将整个参数空间分成两叶;解释O(2)群:
令
令?为反演矩阵,则
∴det(A)=1,而det B=-1 ;ex.2,二维特殊么正群SU(2) uu+=u+u=1 det u=+1
考虑二介复矩阵
么正条件u+=u-1 给出 a=d*, b
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