PLC讲义哈尔滨理工.ppt

8.2 全自动洗衣机控制系统 拨盘 外桶 内桶 洗涤电机 启动按钮 停止按钮 排水按钮 低水位开关 高水位开关 1.控制要求(流程图) 初始 进水 洗涤正转 暂停 洗涤反转 暂停 排水 脱水排水 报警 停机 起动 高水位 15s 3s 15s 3s 正反洗满3次 正反洗未满3次 低水位 10s 大循环满3次 大循环未满3次 10s 还要求按排水按钮以实现手动排水,按停止按钮以实现手动停止进水、排水、脱水、报警 2.I/O 设备及I/O点编号的分配 输入设备 输入点编号 输出设备 输出点编号 起动按钮SB1 I0.0 进水电磁阀YA1 Q0.0 停止按钮SB2 I0.1 电机正转KM1 Q0.1 排水按钮SB3 I0.2 电机反转KM1 Q0.2 高水位开关SQ1 I0.3 排水电磁阀YA1 Q0.3 低水位开关SQ2 I0.4 脱水电磁离合器YA3 Q0.4 报警蜂鸣器 Q0.5 3.程序设计定时器和计数器T37—正洗计时T38—正洗暂停计时T39—反洗计时T40—反洗暂停计时T41—脱水计时T42—报警计时C0 —正反洗循环计数C1 —大循环计数 SB1 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 IM 2M M L Q0.0 Q0.1 Q0.2 1L SB2 SB3 SQ1 SQ2 DC24V Q0.3 Q0.4 Q0.5 YA1 KM1 KM2