车辆动力学_车辆在垂直平面内的振动_2_1.pptVIP

1 * 第二章 车辆在垂直平面内的振动 §2—1 具有一系弹簧装置车辆的自由振动 §2—3 具有两系弹簧装置车辆的自由振动 §2—2 具有一系弹簧装置车辆的强迫振动 §2—4 具有两系弹簧装置车辆的强迫振动 §2—5 车辆随机振动概要 　 振动的基本概念 振 动：物体空间位置随时间反复变化 振动的分类： 单自由度系统的振动 按振动系统的自由度分类 多自由度系统的振动 弹性体的振动 按振动产生的原因分类： 自由振动： 无阻尼的自由振动 有阻尼的自由振动，衰减振动 强迫振动： 无阻尼的强迫振动 有阻尼的强迫振动 自激振动 §2—1 具有一系弹簧装置车辆的自由振动 　 振动的基本概念 §2—1 具有一系弹簧装置车辆的自由振动 振动质体 提供恢复力元件 干扰（力，初位移，初速度等） 1 发生振动必须有三个基本条件： y y k m 0 0 　 §2—1 具有一系弹簧装置车辆的自由振动 车辆振动：影响因素众多---车体、转向架、路桥、环境； 振动复杂：6种独立振动、随机振动 减振方法：弹簧、阻尼器； 车辆振动分析简化模型： 车体、转向架构架为刚体； 简化为一个自由度、两个自由度、多个自由度； 一系---货车转向架；二系---客车转向架。 　 §2—1 具有一系弹簧装置车辆的自由振动 　 一、无阻尼自由振动---浮沉振动 阻尼：体系振动时，材料内部的摩擦阻力、体系与介质间、各构件间 的摩擦，使振动逐渐趋于衰减。这些阻力的作用，称为阻尼 作用，阻力成为阻尼力。阻尼为零—无阻尼 1、简化模型 2、数学模型 　 一、无阻尼自由振动---浮沉振动 3、运动方程 　 一、无阻尼自由振动---浮沉振动 4、简谐振动 5、振动频率 　 一、无阻尼自由振动---浮沉振动 6、浮沉自振加速度 减小自振频率、增大静挠度---减小最大加速度 7、无阻尼点头自由振动 　 二、具有粘性阻尼的自由振动 1、粘性阻尼：质量振动时所受的阻尼作用，与运动 速度成正比。 3、数学模型---微分方程 2、简化模型 4、特征方程 　 二、具有粘性阻尼的自由振动 4、特征方程 Z为非周期解-不振动 0 y 5、运动方程—衰减振动 　 二、具有粘性阻尼的自由振动 6、对数衰减率 　 二、具有粘性阻尼的自由振动 7、临界阻尼与阻尼比 车辆垂直振动 D=0.2～0.4 　 三、具有摩擦阻尼的自由振动 8、摩擦阻尼：依靠摩擦力产生阻尼 a. 摩擦力为常数; b. 摩擦力与弹 簧挠度或弹簧力成正比 当 时， 9、车由下向上运动，摩擦力向下 　 三、具有摩擦阻尼的自由振动 9、车由下向上运动，摩擦力向下 初始条件 　 三、具抹摩擦阻尼的自由振动 9、车由下向上运动，摩擦力向下(A--B) 10、车由上向下运动，摩擦力向上 　 三、具抹摩擦阻尼的自由振动 10、车由上向下运动，摩擦力向上(B--C) (2-15) 振幅按算数级数衰减 　 三、具抹摩擦阻尼的自由振动 10、车由上向下运动，摩擦力向上(B--C) 振幅按算数级数衰减 前半周期衰减 后半周期衰减 一周期衰减 　 三、具抹摩擦阻尼的自由振动 11、停滞区与摩擦矢 　 三、具抹摩擦阻尼的自由振动 12、摩擦力为常数减振器 摩擦矢与停止区 　 例 已知四轴货车空车16吨，载重总质量76吨，每台转向架弹簧刚度10.5MN/m。求：1、空、重车车体沉浮自振频率和周期；2、若采用阻力为常数的摩擦减振器，已知自测一周中振幅衰减了5毫米，求转向架摩擦减