空管中期冲突探测与解脱技术.pptVIP

中期冲突探测与解脱技术 内容 现有的几种典型中期冲突探测方法概述 几种中期冲突探测方法的对比与优缺点分析 对概率型冲突探测方法的改进 中期冲突解脱算法 总结 中期冲突探测 飞行冲突 两架飞机间的横向、纵向和垂直间隔均小于规定的飞行间隔标准。 中期冲突探测 对未来数十分钟内(典型值为20～30分钟)，飞机之间的飞行冲突情况所进行的预测。 飞行冲突探测的分类及意义 飞行冲突探测分为短、中、长期三个层次。 短期：预测时间为若干秒到几分钟。优点：准确。不足：对冲突解脱的要求较高，代价也较大。 长期：预测时间为数小时。不足：无法预知飞行过程中的突发情况，准确性不足。 短期、中期、长期冲突探测在不同层次上协同合作，能最大程度的保证空中交通安全。 典型中期冲突探测方法 欧洲几何型中期冲突探测方法 Prandini等所提出的随机化方法 Paielli等所提出的近似解析方法 欧洲几何型中期冲突探测方法 通过比较为飞机设定的保护区是否发生交叠，实现对飞行冲突的确定性预测。 优点：模型简单、计算速度快 缺点：虚警率高 随机化中期冲突探测方法 两架飞机t时刻的冲突概率为 随机化中期冲突探测方法 应该以预测时间内冲突概率的最大值，来衡量预测时间内的冲突概率 两点不足： 1.过于耗时。例如：预测时间为20分钟，需要计算并比 较1200个秒时刻的PC(t), 才能得到冲突最大值。 2. PC(t)没有解析解，数值解又过于耗时。 随机化中期冲突探测方法 不足1的解决方法： 减少对PC(t)的计算次数。在20分钟内，按照均匀分布选择N个秒时刻来进行冲突概率计算，用这N个冲突概率中的最大值代表20分钟内的冲突概率。 随机化中期冲突探测方法 不足2的解决方法： 首先利用Cholesky分解和变量替换，将PC(t)的计算转化为对服从标准正态分布的随机变量w的积分 然后，利用Monte Carlo思想求此积分：按照标准正态分布N(0,I)随机选取M个点，统计出落在积分区域Et内的点的个数Y，Y/M即此时刻的冲突概率PC(t)。 中期冲突探测近似解析方法 用于在直飞航段空域中进行中期冲突探测 飞机间的相遇几何模型 随机化中期冲突探测方法 在上述模型中，包含联合航迹误差的S飞机位置随机变量在扩展冲突域中的积分不能通过解析方法直接求得。 利用两次坐标变换来解决此问题，得到了求解此积分的近似解析方法。 随机化中期冲突探测方法 随机化中期冲突探测方法 典型中期冲突探测方法的性能对比 改进中期冲突探测近似解析方法 Paielli方法的不足： 其是为直飞航路而设计，在地面导航且航路中具有多个航路点的情况下，不能直接利用Paielli方法进行中期冲突探测 主要原因： 其利用两架飞机当前位置的雷达测量值以及在当前时刻的相对速度矢量，来构建两架飞机在未来预测时间范围内的相遇关系(相遇几何)。 在多航路点航路中，若飞机在预测时间范围内存在发生明显的转弯，上述相遇几何会错误的刻画两架飞机在未来的相遇关系。 改进中期冲突探测近似解析方法 改进中期冲突探测近似解析方法 改进中期冲突探测近似解析方法 改进中期冲突探测近似解析方法 思路： 在非直飞航路中，以两架飞机在最小预测间距时刻的位置关系，所构建出的相遇几何，才能准确的反映出预测时间范围内，两架飞机间的相遇关系。 因此，根据两架飞机在最小预测间距时刻的相遇几何，来计算预测时间范围内两架飞机的冲突概率。 直飞航路中的准确性对比实验 直飞航路中的实时性对比结果 改进前后的近似解析方法，在Matlab平台下进行一次中期冲突探测的耗时均为约0.027秒。可见改进后的方法保持了原方法实时性强的优点。 非直飞航路中的对比实验 非直飞航路中的对比实验 飞行冲突解脱 冲突解脱的根本目的： 提供飞行间隔 飞行间隔通过冲突解脱来实现 冲突解脱方法 飞行冲突解脱分类 飞行前调配解脱 飞行中调配解脱 常用的解脱方法 时间调配冲突解脱 高度调配冲突解脱 速度调配冲突解脱 航向调配冲突解脱 此外还有基于最小代价的调配预案自动生成通常适用与飞行阶段的调配。 典型中期冲突解脱方法 大转盘算法 遗传算法 穷举算法 大转盘算法 交通转盘航路策略思想来源 地面交通中的交通转盘 使用交通转盘法进行飞行冲突解脱 遗传算法 遗传算法是一种基于生物自然选择与遗传机理的随机搜索算法 和传统搜索算法不同, 遗传算法从一组随机产生