工程力学 孔七一版第二章.pptVIP

学习任务1：屋架的受力分析 一.平面力系的概念 二.力在直角坐标轴上的投影 1.力在直角坐标轴上的投影 二.力在直角坐标轴上的投影 已知投影求合力 例1 试求出图中各力在 x、y 轴上的投影。已知F1 =100N，F2 =150N，F3 = F4 = 200N。 三．平面汇交力系的平衡 平面汇交力系——若作用在刚体上各力的作用线都在同一平面内，且汇交于同一点的力系。 三.平面汇交力系的平衡 1.平面汇交力系合成的几何法 力多边形法则——连续应用力的平行四边形法则，依次两两合成各力，最后求得一个作用线也通过力系汇交点的合力R 。 R = F1 + F2 + F3 +…+ Fn =ΣFn 三.平面汇交力系的平衡 2.平面汇交力系平衡的几何条件 该力系的合力等于零。用矢量式表示， 即 R = ΣFn = 0 平面汇交力系平衡的必要和充分条件是该力系的力多边形自行封闭。 三.平面汇交力系的平衡 3.平面汇交力系的平衡条件及应用 合力投影定理——平面汇交力系的合力在任一坐标轴上的投影，等于它的各分力在同一坐标轴上投影的代数和。 即： 三.平面汇交力系的平衡 例2 三角支架如图示，已知挂在 B 点的物体重量为 G，试求 AB、BC 两杆所受的力。 例2 三角支架如图示，已知挂在 B 点的物体重量为 G，试求 AB、BC 两杆所受的力。 例3 在两垂直墙壁之间的绳子上挂一重量＝100N的物体，绳子与两墙的夹角＝60o和＝30o 。试求两绳中的拉力。 四．平面任意力系的平衡 1.平面任意力系的平衡条件和平衡方程 平面任意力系的平衡条件是：力系中所有各力在两个坐标轴上投影的代数和分别等于零，这些力对力系所在平面内任一点力矩的代数和也等于零。 平面任意力系的平衡方程 四．平面任意力系的平衡 2.平面任意力系平衡问题的解题步骤为： （1）选取研究对象。根据已知量和待求量，选择适当的研究对象。 （2）画研究对象的受力图。将作用于研究对象上的所有的力画出来。 （3）列平衡方程。注意选择适当的投影轴和矩心列平衡方程。 （4）解方程，求解未知力。 Σm A= 0， RB×3 — Psin45°×4= 0 RB = × Psin45°= ×30×0.707 = 28.3 kN (↑)  ΣX= 0, XA— Pcos45°= 0 XA = P cos45°= 30× 0.707 = 21.2 kN (→)  ΣY= 0, YA— Psin45°+ RB = 0 YA = P sin45°— RB = 30 ×0.707 —28.3 = —7.1 kN(↑) 四．平面任意力系的平衡 3.平面力系的平衡方程其他形式 二力矩式 三力矩式 四．平面任意力系的平衡 例 5 外伸梁如图示，已知q = 5 kN/m，P = 10 kN，l = 10m，a = 2m，求A、B 两点的支座反力。 例6 简支刚架受力如图所示，已知P = 25kN，求A端和C端的支座反力。 四．平面任意力系的平衡 4.平面平行力系的平衡方程 例7如图所示简支梁受力 P 作用，已知：P=100kN,l =10m,,a =4m,,b=6m.求 A、B 两点的支座反力。 五．单跨梁的反力求法 单跨梁的类型 ——简支梁、外伸梁、悬臂梁 五．单跨梁的反力求法 五．单跨梁的反力求法 例1.外伸梁如图所示，已知 m = 30 kNm，P = 30 kN，试求 A、B 两支座反力。 例2.简支梁如图，已知 ：m = 36 kNm， P = 90 kN，q = 10 kN /m，试求两支座反力。 六.工程中常见的平衡问题 六.工程中常见的平衡问题 六.工程中常见的平衡问题 挡土墙的抗倾覆问题 自我检测 判断题 1.若两个力在同一轴上的投影相等，则这两个力的大小必定相等。 （ ） 2．若通过平衡方程解出的未知力为负值时： （ 1）表示约束反力的指向画反，应改正受力图； （ ） （2）表示该力的真实指向与受力图中该力的指向相反。 （ ） 3.平面一般力系有三个独立的平衡方程，可求解三个未知量。 （ ）