自动控制原理第四讲控制系统数学模型（二）.pptVIP

第四讲 控制系统数学模型（二） 2.3 数学基础（拉氏变换） 1.拉氏变换的定义 2.几个常用函数的拉氏变换 3.拉氏变换的几个重要运算定理 4.拉氏反变换 5.用拉氏变换求解微分方程 本讲知识要点 * * 自动控制原理 主讲人 苏永清 第四讲 本讲教学目标与学习向导 本讲知识要点，练习与复习 第三讲要点回顾和本讲要点介绍 2.2 非线性微分方程线性化 （例题） 2.3 数学基础（拉氏变换） 本讲要点 拉氏变换的基础知识，包括拉氏变换定义、几个重要运算定理、拉氏反变换等。 第三讲要点回顾 （1）掌握列写微分方程的一般步骤 。列举RLC网络、机械振动系统、直流电动机、位置随动系统等例子加深理解，目的是帮助同学们掌握列写微分方程的方法和技巧。（2）了解非线性微分方程的线性化意义，并能掌握教材中的小偏差线性化方法的基本原理。 教学目标与学习向导 本讲重点是拉氏变换的基础知识，它是古典控制理论解决问题的主要工具。要求几个常用函数的拉氏变换一定强记。熟练运用几个重要运算定理。 图2-6 交流伺服电动机 2.2 非线性微分方程线性化 （例题） 图 2－7 交流伺服电动机力矩特性 1.拉氏变换的定义 2.几个常用函数的拉氏变换 3. 拉氏变换的几个重要运算定理 4. 拉氏反变换 5.用拉氏变换求解微分方程 求解步骤为: 1.对微分方程进行拉氏变换，将微分方程转化为以s为变量的代数方程，又称象方程。 2.求解象方程，得到输出的象函数。 3.对输出象函数求拉氏反变换，得微分方程的解。