机器人第九次课.pptVIP

你让机器人学会思考 —— 聪明的前进 还记得怎么实现“跨栏”程序吗? 如果每个栏间隔、高低不一样怎么办？ 如何跨栏？ 如何跨栏？ 如果 右边为空???????右转 否则 如果 前面为空 ?????? 前进 否则 ?????? 左转 游戏时间 让我们来模仿机器人跨栏！ 聪明的前进 每走一步前都先判断一下 怎么判断？ 最后我们再来看一下，每一步是怎么走的 为什么要先判断右边？ 判断命令 If xxx(): …… 判断命令 If xxx(): …… 判断条件 前面为空 front_is_clear() 右边为空 right_is_clear() 左边为空 left_is_clear() 怎么定义聪明的前进这个新命令？ 上机操作 完成smart_move命令的定义 使用smart_move命令实现“跨栏”程序 尝试在其他地图中使用smart_move命令 再试试下面几个地图 hurdles3.wld hurdles4.wld maze1.wld 全课总结 为什么要判断？变化，不固定。 当栏间距离和栏高相同，而栏的数量也固定时，我们是怎么跨栏的？ 如果栏间距离和栏高不一样，而栏的数量又不固定，或者不是跨栏，而是迷宫呢？ 固定的问题，可以通过简单的重复来解决； 变化，不固定的问题，需要根据具体情况，通过灵活的判断来分析处理。 振华学校 计算机-机器人 第九次课