3平面连杆机构课件.pptVIP

因不等式进行加减运算后，解的范围会变化，故与原不等式联合有 a为最短杆，其余三杆b、c、d中必有一杆为最长杆，只要最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和（不等式）成立，则其他两个不等式一定成立。 a+d ≤b+c ① a+c≤b+d ② a+b≤c+d ③ ①+ ② 2a+c+d ≤2b+c+d a≤b ①+ ③ 2a+b+d ≤2c+b+d a≤c ②+ ③ 2a+b+c ≤2d+b+c a≤d a≤b a≤c a≤d a+d ≤b+c a+c≤b+d a+b≤c+d a为最短杆 　　整转副存在条件　最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和，最短杆两端的转动副为整转副。 转动副为整转副的条件 曲柄摇杆机构的最小传动角 在△ABD中， 在△BCD中， 曲柄摇杆机构 　　当φ=0时，即曲柄与机架内共线，∠BCD最小，即为最小传动角 。 当φ=180°时，即曲柄与机架外共线， ∠BCD最大，若为钝角，其补角也可能为最小传动角 分析 连接BD 返回总目录 第一节 平面连杆机构的基本类型 第三章 平面连杆机构 第三节 平面连杆机构的设计 第二节 平面连杆机构的工作特性 第一节 平面连杆机构