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第三章;教学基本要求
刚体运动的描述
定轴转动定律
转动中的功和能
角动量定理和角动量守恒定律;3.1 刚体运动的描述;平动的特点:;2. 刚体的转动;当;;问：质点问题中，我们将物体所受的力均作用于同一点，并仅考虑力的大小和方向所产生的作用；刚体问题中，是否也可以如此处理？力的作用点的位置对物体的运动是否有影响？;3.2.1 力矩;;3.2.3 转动惯量; J 与质量分布有关;;常见形状转动惯量;;一定滑轮的质量为 m ，半径为 r ，不能伸长的轻绳两边分别系 m1 和 m2 的物体挂于滑轮上，绳与滑轮间无相对滑动。（设轮轴光滑无摩擦，滑轮的初角速度为零）;;;3.3.3 转动动能定理;例 一根长为 l ，质量为 m 的均匀细直棒，可绕轴 O 在竖直平面内转动，初始时它在水平位置;3.4.1 质点动量矩 (角动量)定理和动量矩守恒定律;例;(质点动量矩定理的积分形式);3. 质点 动量矩守恒定律;?;2. 刚体定轴转动的动量矩定理;变形体绕某轴转动时，若;例 一均质棒，长度为 L，质量为M，现有一子弹在距轴为 y 处水平射入细棒，子弹的质量为 m ,速度为 v0 。
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