航向测量系统中三轴磁传感器标定的等效两步法.pdfVIP

第３８卷　第２期 仪 器 仪 表 学 报 Ｖｏｌ３８Ｎｏ２ ２０１７年２月 ＣｈｉｎｅｓｅＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｃｉｅｎｔｉｆｉｃＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｆｅｂ．２０１７ 航向测量系统中三轴磁传感器标定的等效两步法 １，２，３ １，４ １ ５ １ １ 石　岗 ，李希胜 ，李雪峰 ，刘艳霞 ，康瑞清 ，舒雄鹰 （１．北京科技大学自动化学院　北京　１０００８３；２．中国石油大学（华东）信息与控制工程学院　青岛　２６６５８０； ３．中国石油大学胜利学院　东营　２５７０６１；４．北京市工业波谱成像工程技术研究中心　北京　１０００８３； ５．北京联合大学自动化学院　北京　１００１０１） 摘　要：针对航向测量系统中三轴磁传感器误差参数标定问题提出了等效两