成功大学―电机学介绍二.docVIP

Section 3 直流無刷馬達 發展動機 常用的傳統直流馬達的缺點:電刷與換向片的高速滑動,造成電刷與換向片磨擦甚鉅,如此一來引起不必要的種種電氣障礙與故障。 無刷直流馬達針對此缺點改進,取代引起毛病的電刷與換向片,改以電子元件代替,但原有直流機的優點仍能保留,故無刷直流馬達可說是傳統直流馬達改進而成的。 有刷馬達與無刷馬達 機械換相 驅動器有刷馬達 碳刷、滑環 驅動器無刷馬達 電子換相 位置檢出 器、半導體 感測元件有刷DC馬達無刷DC馬達 直流無刷馬達 轉子之型式S S N N S N N N N S S q S S N N S S N N S N N N N S S S 永磁無刷馬達幾何構造ROTOR 定、轉子位置關係 ROTOR STATOR ROTOR 方波驅動 I K i k i k i k T e C eC B eB A eA 2 = ? + ? + ? = + D D 薄型轉子 直流無刷馬達 A.軸向繞組軸向氣隙 B.徑向繞組徑向氣隙 C.軸向繞組徑向氣隙 12極9槽 徑向繞組徑向氣隙-DVD馬達軸向繞組軸向氣隙-FDD馬達 High Power Density 300W (H7 Section 4 磁阻馬達 磁阻馬達結構 四相8/6極切換式 同步式磁阻馬達磁阻馬達 優點: 1.機械結構簡單 2.效率高 3.轉矩/速度特性好