电力拖动自动控制系统第三十六讲教程文件.pptVIP

第二十六讲; 8.2.3?由交-交变压变频器供电的大型低速同步电动机调速系统 1、概述 另一类大型同步电动机变压变频调速系统用于低速的电力拖动，例如无齿轮传动的可逆轧机、矿井提升机、水泥转窑等。;该系统由交-交变压变频器（又称周波变换器）供电，其输出频率为20~25Hz（当电网频率为50Hz时），对于一台20极的同步电动机，同步转速为120~150r/min，直接用来拖动轧钢机等设备是很合适的，可以省去庞大的齿轮传动装置。 ;2?系统组成; 8.2.4?按气隙磁场定向的同步电 动机矢量控制系统 1、概述 为了获得高动态性能，同步电动机变压变频调速系统也可以采用矢量控制，其基本原理和异步电动机矢量控制相似，也是通过坐标变换，把同步电动机等效成直流电动机，再模仿直流电动机的控制方法进行控制。但由于同步电动机的转子结构与异步电动机不同，其矢量坐标变换也有自己的特色。;2?系统模型 ①假定条件： A.隐极电机，或者说，忽略凸极的磁阻变化； B.忽略阻尼绕组的效应； C.忽略磁化曲线的饱和非线性因素； D.暂先忽略定子电阻和漏抗的影响。 其他假设条件和研究异步电动机数学模型时相同，见第6.6.2?节。;②二极同步电机物理模型 ;③模型描述 图中，定子三相绕组轴线A、B、C是静止的，三相电压uA、uB、uC和三相电流uA、uB、uC都是平衡的，转子以同步