电力拖动自动系统第二十一讲教学教材.pptVIP

第二十一讲;③光电编码器 由光源、光栅码盘和光敏元件组成，直接输出数字式电脉冲信号，是主要使用的数字式位置传感器，结构见图3－10 按照脉冲与对应位置关系的不同可以分为增量式和绝对值式两种，也可以是混和体 ;A增量式编码器 脉冲数直接与位移的增量成正比； 常用的圆形码盘每转发出N=500～5000个脉冲； 精度高者可达数万个脉冲 计算速度：见前§3－3的测速算法;B 绝对值式编码器 基本结构：一个圆盘，上有n个同心圆，称为码道； 同心圆被径向分割为2n个部分，每个部分对应着一个二进制编码，读取其值，就可知道对应的位置； ;a.二进制码盘 特点是码道从外到里按二进制刻制，外层为最低位，里层为最高位，如图4－15a 轴位置与数码的对应关系如表4－2。 ;轴的位置;优点是清晰明了； 缺点是码盘在转动时有可能有可能出现两位以上的数字同时改变，产生粗大误差，???“0111”变为“1000”时，可能应光电管排列不齐或特性不一致，致使高位产生偏移。;b.循环码码盘 为了从根本上消除“粗大误差”，采用了循环码码盘。又称格雷码盘 其特点是码盘在旋转过程中，相邻码道每次只有一个码发生变化，因而当读数改变时，只可能有一个光电管处于交界上;优点：克服了粗大误差。 缺点：读出数必须要经过转换才能反映真正的位置。 ;④磁性编码器 也是由位移量变换成数字式电脉冲信号的传感器，已有磁敏电阻式、励磁磁环式、