机械原理课程设计-产品包装线(办法3)-完成版.pdfVIP

精心整理 产品包装生产线 (方案 3) 1.设计课题概述 如图 1 所示，输送线 1 上为小包装产品，其尺寸为长 * 宽* 高=600*200*200 ，采取步进式输送方 式，送第一包产品至托盘 A 上 （托盘A 上平面与输送线 1 的上平面同高） 后，托盘 A 下降 200mm， 第二包产品送到后，托盘 A 上升 200mm，然后把产品推入输送线 2。原动机转速为 1430rpm，产 品输送量分三档可调，每分钟向输送线 2 分别输送 8、16、22 件小包装产品。 图 1 功能简图 2.设计课题工艺分析 由题目和功能简图可以看出， 推动产品在输送线 1上运动的是执行机构 1，在 A 处使产品上升， 下降的是执行构件 2，在 A 处把产品推到下一个工位的是执行构件 3，三个执行构件的运动协调关 系如图所示。 T2 T1 执行构 运动情况 件 执行构 进 退 进 退 进 退 进 退 件 1 执行构 停 降 停 升 停 降 停 升 件 2 执行构 停 进 退 停 件 3 T3 图 2 运动循环图 为执行构件 1 的工作周期， T 是执行构件 2 的工作周期， T 是执行构件 3 的工作周 图 1 中 T1 2 3 期。由图 2 可以看出，执行构件 1 是作连续往复移动的，而执行构件 2 则有一个间歇往复运动，执 行构件 3 作一个间歇往复运动。三个执行构件的工作周期关系为： 2T1= T2 。执行构件 3 的动作周 期为其工作周期的 1/4。 3.设计课题运动功能分析及运动功能系统图 精心整理 精心整理 根据前面的分析可知，驱动执行构件 1 工作的执行机构应该具有运动功能如图 3 所示。该运动 功能把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动，主动件每转动一周，从动件（执行构件 1）往 复运动两次，主动件的转速分别为 4 、8、11 rpm。 4 、8、11 rpm 图 3 执行机构 1 的运动功能 由于电动机转速为 1430rpm，为了在执行机构 1 的主动件上分别得到 4、8、11 rpm 的转速，则 由电动机到执行机构之间的传动比 i 有 3 种分别为： z 总传动比由定传动比 ic 与变传动比 iv 组成，满足以下关系式： i = i i z1 c v