SAFR2000水轮机调速器基本介绍.pptVIP

第三部分　ZFL/S型调速器液压控制柜 ZFL系列液压调节柜型号的含义： 3.1 特性 采用了德国BOSCH比例伺服阀作为电液转换元件。 伺服比例阀的功能是把输入的电气控制信号转换成相应输出的流量控制。该伺服阀的阀芯装备了位置控制传感器反馈，可将反馈信号引入电路形成闭环控制，因此控制精度很高，阀的滞环和不重复性均很小。手动操作采用了接力器闭环反馈控制。 手动操作仍然采用比例伺服阀做控制，同时引入了接力器电气反馈，该反馈机构和自动控制回路反馈互相独立，这样手动操作可以保证导叶接力器（或轮叶受油器）的闭环控制，不会产生漂移。 采用了全液控自复式主配压阀作为控制核心。 主配压阀的控制信号为流量输入，由电液伺服比例阀直接控制。 主配压阀自身具有自动回复中位的特点，其自复机构简单可靠，不存在零点漂移现象，无需调整机械零位。 电气控制回路上，引入了与伺服比例阀相配套的BOSCH进口功率放大板。 所有液压件都设计安装在液压集成块上，液压件之间的联接由集成块内部的油道完成，全部取消明管，从而可大大提高操作油压力。 3.2整套装置可以实现下列各种调节和控制 水轮机转速单机调节； 空载运行时，能自动跟踪系统频率； 能保证机组在下列工况下自动及手动稳定运行：空载、并列带负载，调相及水泵工况运行； 机组并入系统后，能根据系统要求自动调节所带负荷并按照电网的调差要求自动调节电网频率； 当机组出现突然故障时，可自动紧急停机，以确保机组和系统的安全； 实现机组的手动及自动开、停机； 实现手动控制与自动控制之间的无扰动切换。 3.3液压系统原理图 液压控制装置系统组成 1）导叶控制部分：主要包括自动控制通道（含伺服比例阀V6D及电磁切换阀V5D）、手动控制通道（含脉冲增减阀V4D、节流阀V3D、V9D、电磁切换阀V2D）、紧急停机通道（含急停电磁阀V7）、主配压阀V1D等； 2）轮控制部分：主要包括自动控制通道（含伺服比例阀V6L及电磁切换阀V5L）、手动控制通道（含脉冲增减阀V4L、节流阀V3L、V9L、电磁切换阀V2L）、主配压阀V1L等； 3）反馈传感器部分：从图中还可以看出，除了在主接力器上安装了位置变送器外，在伺服比例阀、主配压阀的阀芯都加装了位移传感器，这样和控制电路部分组成多级闭环控制，使得整个系统的控制精度很高、响应速度更快。 4）2套双切换滤油器：包括两只滤芯、前后两只压力表、一只压差发讯器。 3.4系统的控制方式 导叶自动控制主回路为：电气控制柜通过输出继电器控制V5D接通，然后输出控制信号（连续电压）→伺服阀功放→伺服比例阀V6D→切换阀V5D→主配压阀V1D→接力器，该控制的稳定性和精度靠三个闭环反馈来实现：伺服阀位移反馈、主配压阀位移反馈、主接力器数字式位移反馈。 手动控制通路为：用机柜面板上的手动开关切除伺服阀V6D，即V5D关闭，V2D接通，然后操作手动控制开关（断续脉冲）→脉冲增减阀V4D→节流阀V3D→主配压阀→接力器，通过主配压阀的自动复中功能来保证操作结束时接力器稳定不动。调整节流阀V3D、V9D的开口可以控制手动增减的速度。 紧急停机操作回路为：当出现机组事故紧急停机信号时，系统将紧急停机电磁阀V7投入，同时关闭V5D、V2D，切除手动和自动操作回路，实现导叶紧急关闭，机组可靠停机。 异常情况下（在伺服阀发生故障时），装置自动切除伺服阀控制，并切换到容错控制阀组，其通路为：电气控制柜输出控制信号（断续脉冲）到容错控制阀组。即：（断续脉冲）→脉冲增减阀V4D→节流阀V3D→主配压阀→接力器，此时仍能维持接力器自动闭环控制，但精度有所降低。 轮叶自动控制、容错控制、手动控制回路和导叶相同。 3.5工作原理说明 自动控制回路包括两种方式，正常情况下通路为：电气控制柜输出控制信号（连续电压）—伺服阀功放—伺服比例阀—主配—接力器，该控制的稳定性和精度靠三个闭环反馈来实现：伺服阀位移反馈、主配压阀位移反馈、主接力器数字式位移反馈。 紧急停机操作是通过操作紧急停机阀，同时切除伺服比例阀通路来完成的，并直接控制主配压阀完成关方向动作。 手动控制通路为：手动控制开关（断续脉冲）—综合控制模块—伺服比例阀—主配—接力器。通过主配压阀自动复中以及模拟式位移传感器完成手动状态的闭环控制。 系统调节原理框图 3.6主要液压元件原理介绍 ZFL/S系列全液控自复式主配压阀 伺服比例阀 双联可切换滤油器 机械外罩正面元件布置说明 开关机时间整定 主配传感器调整 图中所示为系统处于平衡状态时全液控自复式主配压阀（以下简称：主配）的平衡位置（即中位或零位）。P腔为操作压力油进油腔；A、B腔分别为主接力器关闭腔或开启腔的二个控制腔；T腔为回油腔；C、D