第四章间歇运动机构高中.pptVIP

第4章 间歇运动机构 4-1 槽轮机构 4-2 棘轮机构 4-3 不完全齿轮机构 4-4 凸轮间歇运动机构 间歇运动机构设计的基本问题 1、对从动件的动、停时间的要求 从动件停歇的时间应是机床或自动机进行工艺加工的时间，而从动件运动的时间是机床或自动机作送进、转位等辅助工作时间。 2、对从动件的动、停位置的要求 3、对间歇运动机构动力性能的要求 4-1 槽轮机构 一、槽轮的组成及工作的基本原理 二、槽轮机构的类型 三、槽轮机构的特点及应用 四、槽轮机构的主要参数 槽轮机构的优点是结构简单，制造容易，工作可靠，能准确控制转角，机械效率高，无刚性冲击。 常用于转速不太高的自动机械，轻工机械或仪器仪表中，如自动机床转位机构、电影放映机卷片机构等。 。 四、槽轮机构的主要参数 当主动轮1回转一周时，从动轮的运动时间 t2 与主动销轮1的运动时间t1之比，称为该槽轮机构的运动系数，用τ表示，即： 结论： 为保证间歇运动，应有τ ＞0，故Z≥3。 从式中还可以看出，单销槽轮机构的特性系数τ总是小于０.５的，这说明，这种槽轮的运动时间总小于其静止时间。 4-2 棘轮机构 一、棘轮的组成和工作基本原理 二、棘轮机构的分类 一、棘轮的组成和工作基本原理 棘轮２固联在轴４上，其轮齿分布在轮的外缘、内缘或端面上，原动件１空套在轴４上。 当原动件１逆时针方向摆动时，与它相联的驱动棘爪３便借助弹簧或自重的作用插入棘轮的齿槽内，使棘轮随着转过一定的角度。 当原动件１顺时针方向摆动时，驱动棘爪３便在棘轮齿背上滑过。 这时，簧片６迫使制动棘爪５插入棘轮的齿槽，阻止棘轮顺时针方向转动。 二、棘轮机构的类型和特点 （2）摩擦式棘轮机构 改变原动件1的结构形状， 可得到不同类型的棘轮机构 2、按啮合方式分类 （1） 外啮合方式 （2） 内啮合方式 3、按运动形式分类 （1）从动件作单向间歇转动 （2）从动件作单向间歇移动 主动轮匀速转动时，这种机构的从动轮起动、停止的瞬间存在刚性冲击。 4.4 凸轮间歇运动机构 凸轮间歇运动机构通常有两种型式 如图凸轮式间歇运动机构一般由主动凸轮、从动转盘和机架组成 * * 基本要求: 掌握基本概念 掌握槽轮机构运动系数的计算 掌握间歇运动机构各自的运动特点 机械设计基础 —— 平面连杆机构 机械设计基础 —— 平面连杆机构 机械设计基础 —— 平面连杆机构 组成： 具有圆柱销的主动销轮1、具有直槽的从动槽轮2及机架组成。 工作原理 拨盘匀速转动，其上的圆销驱使槽轮转动，圆销脱出轮槽时，锁住弧止动。 一、槽轮机构工作原理 机械设计基础 动画 槽轮机构主要分成传递平行轴运动的平面槽轮机构和传递相交轴运动的空间槽轮机构两大类。 如图为空间槽轮机构 如图为平面槽轮机构 二、槽轮机构的类型 机械设计基础 三、槽轮机构的特点与应用 机械设计基础 机械设计基础 槽轮机构的主要参数是槽数Z和拨销数Ｋ。 机械设计基础 可得槽轮机构的运动系数为： 1～2 1～3 1～5 K ≥6 4～5 3 Z 圆销数与槽数的关系表： 若使　　　　，即让槽轮的运动时间大于其停歇时间，可在销轮上安装多个圆销。则运动参数τ为： 机械设计基础 Z9时再增加槽数, 变化不大。故τ常取4～8。 机械设计基础 —— 平面连杆机构 机械设计基础 —— 平面连杆机构 棘轮机构主要由棘轮、棘爪和机架所组成。　 动画 机械设计基础 —— 平面连杆机构 1、按结构分类 （1）齿式棘轮机构 缺点？ ① 驱动杆只能单向驱动棘轮； 　② 棘轮只能单向运动； 　③ 棘轮转角必须是相邻两齿所夹中心角的倍数，即棘轮转角不能连续改变；　④ 驱动杆回摆时，驱动棘爪在棘轮齿背上滑过，因而存在噪声。 使驱动杆回摆时，驱动棘爪脱离与棘轮齿的接触，也是实现无声棘轮的方法之一 机械设计基础 —— 平面连杆机构 超越棘轮（离合器） 机械设计基础 —— 平面连杆机构 棘轮机构通常是将驱动杆的往复摆动变换为棘轮的间歇回转，但也可以是将连续回转变换为间歇移动的。 （3）双动式棘轮机构 （或称双棘爪机构） 机械设计基础 —— 平面连杆机构 （4）双向式棘轮机构 4.2 不完全齿轮机构 不完全齿轮机构的主动轮１是只有一个或几个齿的不完全齿轮，从动轮２由正常齿和带锁住弧的厚齿彼此相间地组成。为防止从动轮在停歇期间游动，两轮轮缘上各制有锁住弧。 机械设计基础 —— 平面连杆机构 不完全齿轮机构是从一般的渐开线齿轮机构演变而来，与一般齿轮机构相比，最大区别在于齿