基于51单片机的多功能蓝牙循迹避障测距小车.docxVIP

PAGE PAGE 2 基于51单片机的多功能蓝牙循迹避障测距小车的设计与制作 摘要：无线遥控的机器人小车在危险环境作业、人员搜集等应用中可发挥特殊的作用。本次设计选择基于蓝牙遥控的多功能智能小车为对象。设计了该系统的硬件电路原理图，控制系统以STC89C52单片机为主控芯片，采用BTS7970为电机驱动芯片、蓝牙无线串口模块、红外光电传感器模块、舵机模块、超声波发射与接收模块等构成外围扩展电路。将自制的控制电路、控制程序和四轮小车机械结构相结合，制作多功能机器人小车。实验调试实现了智能小车的蓝牙无线遥控、自动避障、自动循迹、自动三向测距等功能。 关键词:单片机 ；蓝牙遥控 ；舵机；光电传感器 目录 第一章 前言 3 第二章 方案比较与论证 3 2.1总体方案设计 3 2.2无线模块设计 4 2.3显示模块设计 4 2.4循迹模块设计 5 2.5避障模块设计 5 第三章 智能车机结构分析 5 第四章 控制系统电路设计 6 4.1 MCU的选型 6 4.2 电机驱动电路设计 6 4.3 红外传感器模块设计7 4.4 蓝牙模块设计 7 4.5 舵机模块设计7 4.6 超声波模块设计8 4.7 电源电路设计 8 第五章 调试结果分析 8 5.1 各模块功能调试8 5.2 总结 9 致谢 10