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信号与系统 Signals and systems第三章 连续时间信号的傅立叶分析Fourier analysis of continuous time signalsLTI系统引言 时域分析的要点是，以冲激函数为基本信号，任意输入信号可分解为一系列冲激函数；f (t)能否分解为其他简单信号的加权和??f (t) 傅立叶级数傅立叶级数：将周期信号展成三角函数或指数函 数的形式。为何要这样展开？ 特征函数特征值3.1 LTI连续时间系统对复指数信号的响应复指数信号通过LTI系统= H (s) est常数复指数信号通过LTI系统思考：如果信号能表示为 由系统的线性，“和的响应等于响应的和”，信号通过LTI系统的响应为 3.2 连续时间周期信号的复指数分解——傅立叶级数周期为 T 的连续时间周期信号 f (t) 可分解为复指数信号的线性组合傅立叶级数表示Fourier Series representation(3.2.1)傅立叶级数系数Fourier Series coefficient(3.2.3)——信号 f (t)的基波角频率傅氏级数的物理意义展开傅立叶级数(3.2.4)直流分量 (3.2.5)一次谐波f (t) 二次谐波 ……k 次谐波 傅氏级数 例题例3.2.1 已知连续时间信号 求其傅立叶级数表示式及傅氏系数 解： 欧拉公式傅氏级数 例题例3.2.2 连续时间周期脉冲信号 f (t)如图，求其傅立叶级 数表示式解：f (t) 周期为T 基波角频率抽样函数 傅氏级数 例题(2)(3.2.9)取T = 8 T 1周期信号的频谱为了能既方便又明白地表示一个信号中包含有哪些频率分量，各分量所占的比重怎样，就采用了称为频谱图的表示方法。如果以频率为横轴，以幅度或相位为纵轴，绘出ak及ω的变化关系，便可直观地看出各频率分量的相对大小和相位情况，这样的图就称为信号的幅度频谱和相位频谱。 傅氏级数 例题(2)(3.2.9)取T = 4 T 1傅氏级数 例题取T = 8 T 1取T = 4 T 1周期信号的频谱特点： (1)离散性——谱线是离散的而不是连续的，谱线之间 的间隔为 。这种频谱常称为离散频谱。(2)谐波性——谱线在频谱轴上的位置是基频 的整 数倍。(3)收敛性——各频谱的高度随着谐波次数增高而逐渐 减小，当谐波次数无限增高时，谱线的高度也无限 减小傅氏级数的收敛傅氏级数的收敛条件——狄里赫利条件（Dirichlet condition）信号 f (t) 在任意一个周期 T 内绝对可积1(3.2.21)信号 f (t) 在任意一个周期 T 内，只有有限个极大和极小值点2信号 f (t) 在任意一个周期 T 内，只有有限个间断点，而且在这些间断点处 f (t)必须是有限值 3周期信号的傅立叶级数不满足条件1不满足条件2不满足狄里赫利条件的周期信号 狄里赫利条件信号 f (t) 在任意一个周期 T 内绝对可积信号 f (t) 在任意一个周期 T 内，只有有限个极大和极小值点信号 f (t) 在任意一个周期 T 内，只有有限个间断点，而且在这些间断点处 f (t)必须是有限值 123吉布斯现象 满足狄里赫利条件的周期信号可以用傅立叶级数表示在实际应用中，通常只能取有限项傅氏级数来近似(3.2.22)(共 2N+1 项 ) N 越大，近似误差越小；项数趋于无穷时的极限就是理想的傅立叶级数表示 (3.2.23) 吉布斯（Gibbs）现象信号的跳变点附近出现纹波随项数增加，波纹峰值大小不变，但被挤向信号的间断点处信号连续点处傅氏级数收敛于信号本身 信号跳变点处，傅氏级数收敛于该处左极限和右极限的平均值 吉布斯现象取 N =1, 5, 21, 81,用有限项傅氏级数逼近连续时间周期脉冲信号 f (t)LTI系统LTI系统周期信号通过LTI连续时间系统 特征值LTI特性 周期信号通过LTI系统的响应，仍是一个由原谐波分量线性组合而成的周期信号 周期信号通过LTI连续时间系统周期信号通过LTI系统的响应的求解步骤:计算傅氏级数系数，得到傅氏级数表达式1计算特征值，得到系统响应 2周期信号通过LTI系统 例题例3.2.4 LTI系统的冲激响应为 求如图周期信号 f (t) 通过该系统的响应 y (t) 解： 求傅氏级数系数1 f (t) 的傅氏级数表示周期信号通过LTI系统 例题求 f (t) 通过LTI系统后各谐波分量的特征值 2系统响应 3.3 连续时间非周期信号的复指数分解——傅立叶变换 周期信号可分解为复指数信号之和——傅立叶级数?非周期信号能否分解为复指数信号之和 周期 T → ∞周期信号 fT (t) 非周期信号 f (t) file:///H:\教学2011\信号与系统\动画演示\周期信号演