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第1节 变频调速基本知识;1.1 变频器基本知识介绍 ;1.1.2 通用变频器常用的电力电子器件:
1.双极晶体管(BJT):占到市面上变频器的30%,较早的产品采用得多。
2.绝缘栅双极晶体管(IGBT):占市场的50%,逐步取代了BJT,市面上的变频空调约98%都采用此器件。
3.智能电力模块(IPM):主要用在高电压、大电流的调速系统中。
4.门极关断晶闸管(GTO):主要用在高电压、大电流的调速系统中。
主要用在高电压、大电流的调速系统中。;1.1.3通用变频器的分类:
1.按主电路工作方式分:
⑴ 电压型变频器:整流电路输出直流给中间大电容平稳电压,相当一个恒压源,通过逆变电路将直流电变为频率电压可调的交流电。
⑵ 电流型变频器:整流电路输出直流给中间大电感平稳电流,对逆变电路来说相当于一个恒流源,相对来说向电网反馈能量方便。
2.按输出电压的调节方式分:
⑴ PAM控制: 脉冲幅度调制。
⑵ SPWM控制:正弦脉冲宽度调制,应用最广,调速性能好。
⑶ 高载波的PWM控制: 主要降低噪音。;2.1.1.4变频器的基本构成;2.各部分作用:
⑴ 网侧整流器:主要是对电网交流电进行整流。
⑵ 逆变器:负载侧的整流器为逆变器,最常见的结构形式是六个主开关器件组成的三相桥式逆变电路,有规则的控制主开关的通与断,可以得到任意频率的三相交流电。
⑶ 中间环节:变频器的负载一般为电动机,属于感性负载,运行中中间直流环节和电动机之间总会有无功功率交换,这种无功功率将由中间环节来缓冲,故又叫中间储能环节。
⑷ 控制电路:主要是完成对逆变器的开关控制,对整流器的电压控制,以及完成各种保护功能。
;1.1.5异步电机变频调速的机械特性
电机转速公式为:
式中 f — 电源频率,单位为HZ;
P — 电机极对数;
s — 电机转差率;
从公式知,改变频率即可实现调速,对异步电机实行调速时,希望主磁通保持不变,因为磁通太弱,铁芯利用不充分,同样转子电流下,转矩减小,电机的负载能力下降;若磁通太强,铁芯发热,波形变坏。那么,如何实现磁通不变呢?由于 只要保持 (常数),即可维持磁通不变 ;1.基频以下的恒磁通调速
从基频往下调,属于恒转矩调速,
2.基频以上的弱磁通调速:
因为基频以上调速时,电压不可能升高,在电压维持额定电压时,磁通必然减小。其调速时的控制特性,如图2-2所示。;;相应的机械特性,如图2-3所示。;2.1.2、 FR—A540三菱变频器的工作模式
2.1.2.1 FR—A540三菱变频器接线端子的介绍
1.输入端子R、S、T接三相电源;
2.输出端子U、V、W接电动机;
3.控制端子分别按图2—4中的说明接线 ;1.2.2 PU模式下的接线图;1.2.3 FR----A540变频器操作单元介绍
;各键功能见表;1.2.4 基本参数介绍
1. 转矩提升 Pr.0 0~30%
2. 上限频率 Pr.1 0~120Hz
3. 下限频率 Pr.2 0~120Hz
4. 多段速度设定(高) Pr.4 0~400Hz
5. 多段速度设定(中) Pr.5 0~400Hz
6. 多段速度设定(低) Pr.6 0~400Hz
7. 加速时间 Pr.7 0~3600s/0~360s
8. 减速时间 Pr.8 0~3600s/0~360s
9. 电子过流保护 Pr.9 0~500A
10. 启动频率 Pr.13 0~60Hz
11. 点动频率 Pr.15 0~400Hz ;12. 点动加、减速时间 Pr.16 0~3600s/0~360s
13. 加、减速基准频率 Pr.20 1~400Hz
14. 加、减速曲线选择 Pr.29 0,1,2,3
15. 操作模式选择 Pr.79 0~8
16. 基底频率 Pr.3 0~400Hz
17. 基底频率电压 Pr.19 0~1000V, 8888 , 9999
18. 多段速度设定 Pr.24--Pr.27 0~400Hz, 9999
19. 直流制动动作频率 Pr.10 0~120Hz, 9999
20. 直流制动动作时间 Pr.11 0~10s, 888
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