第七章 液压元件和液压油 液压马达4.pptVIP

当传动轴5沿图示方向旋转时，连杆4就带动柱塞2连同缸体3一起绕缸体轴线旋转，柱塞2同时也在缸体的柱塞孔内作往复运动，使柱塞孔底部的密封腔容积不断发生增大和缩小的变化，通过配流盘1上的窗口6和7实现吸油和排油。 斜轴泵（与斜盘泵相比）特点： 斜轴泵用铰接柱塞球头的方法替代了斜盘泵中的滑履与斜盘，提高了结构的强度和耐冲击性。 泵工作时，因连杆轴线与柱塞轴线之间的夹角不大，故柱塞与缸壁间的侧压力也就比斜盘泵要小得多，所以工作时不仅磨损较小，而且倾角β也可加大到25o～30 o(斜盘泵不大于20 o)，扩大了流量变动范围。 斜轴泵驱动轴不穿过配油盘，可使缸体直径相应减小，漏泄和摩擦损失因而减小，泵的吸入性能也因油缸圆周速度的减小而有所改善。 斜轴泵滤油精度要求低，一般为25μm，斜盘泵为10～15μm。 由于上述优点，致使斜轴泵在液压甲板机械中的应用日趋增多。但这种泵靠摆动缸体来变量，外形尺寸较大；结构和工艺比较复杂，造价也高。 变量泵的变量控制机构按控制力是否通过液压放大来区分，有直接变量和伺服变量之分。 按变量机构控制信号的形式，又有手控、机控、电控、液控等多种。 按变量泵的流量特性来看，普通变量泵的流量特性即容积式泵流量特性——随着泵工作压力的升高，输出流量因漏泄增加而略有降低；除此之外，根据工作需要，还设计了各种自动变量泵，如限压式、恒功率式、恒压式、恒流量式等。 液压马达是将液压能转换为机械能的装置，可以实现连续的旋转运动，其结构与液压泵相似，并且也是靠密封容积的变化进行工作的。 常见的液压马达也有齿轮式、叶片式和柱塞式等几种主要形式；从转速、转矩范围分，有高速马达和低速大扭矩马达。 马达和泵在工作原理上是互逆的，当向泵内输入压力油时，其轴就输出转速和转矩成为马达。但由于二者的任务和要求有所不同，故在实际中只有少数泵能作马达使用。 液压马达输入的液压能，可用工作油的压力P和流量Q来表示，而其输出的机械能，则以输出轴的扭矩M和转速n来度量。 为了说明液压马达的工作性能，我们可先假设液压马达不存在任何能量损失的理想情况进行了讨论，这时液压马达的输入功率，就可用下式来表示： 因此，液压马达的实际转速： 低速大扭矩液压马达 低速大扭矩液压马达是相对于高速马达而言的，通常这类马达在结构形式上多为径向柱塞式，其特点是：最低转速低，大约在5~10r／min，输出扭矩大，可达几万N·m；径向尺寸大，转动惯量大。 由于上述特点，它可以直接与工作机构联接，不需要减速装置，使传动结构大为简化。低速大扭矩液压马达广泛用于起重、运输、建筑、矿山和船舶等机械上。 低速大扭矩液压马达的基本形式有三种：它们分别是曲柄连杆马达、静力平衡马达和多作用内曲线马达。 下面分别予以介绍： 曲柄连杆低速大扭矩液压马达 1. 曲柄连杆低速大扭矩液压马达 曲柄连杆式低速大扭矩液压马达应用较早，国外称为斯达发液压马达。 （原理演示） 我国的同类型号为JMZ型，其额定压力16MPa，最高压力21MPa，理论排量最大值可达6.140L/r。下图是曲柄连杆式液压马达的工作原理。 1. 曲柄连杆低速大扭矩液压马达 马达由壳体1、连杆3、活塞组件2、曲轴4及配流轴5等组成。 * 斜轴式轴向柱塞泵 2. 轴向柱塞变向变量泵 第二节 液压泵 斜轴式轴向柱塞泵 2. 轴向柱塞变向变量泵 第二节 液压泵 3. 变量泵的变量控制方式 第二节 液压泵 1．限压式变量泵 限压式变量泵在工作压力低时全流量工作，当工作压力超过整定值时流量迅速降低，可限制泵的工作压力过高。 将限压式变量泵的弹簧的9的刚度做的很软，就成了恒压式变量泵。 3. 变量泵的变量控制方式 第二节 液压泵 2. 恒功率变量泵 泵的自动变量机构还可设计成使流量Q随排出油压力的变化，近似地符合pQ=常数(特性曲线为双曲线)的恒功率型式，称之为恒功率变量泵。 Q p A B C D 3. 变量泵的变量控制方式 第二节 液压泵 （1）泵轴与电动机应用弹性联轴节直接连接，保证轴线的同心度； （2）有些型号的泵不允许自吸，因此轴向柱塞泵吸入端可以采用辅泵供油； （3）初次使用或刚经拆卸的泵，启动前必须向泵壳内灌油；安装时泵壳泄油管向上，同时为减少泄油阻力及避免虹吸现象，泄油管出口可置于油箱液面之上，运行时注意保证油压； （4）不允许在关闭排出阀的情况下启动； （5）不宜长时间在零位运转； （6）选用合适的工作油，并保持油液清洁； （7）由于泵内零件硬度高，配合紧密，安装时需小心；清洗时不能用棉纱等搽洗。 4. 柱塞式变量油泵的使用与管理 第二节 液压泵 5. 液压泵的性能比较与选用 第二节 液压泵 第三节 液压马达 一、 工作性能 二、 低