《机构自由度计算》.pptVIP

甘肃工业大学专用 ⑥计算图示两种凸轮机构的自由度。 解：n= 3， PL= 3， F=3n － 2PL － PH =3×3 －2×3 －1 =2 PH=1 对于右边的机构，有： F=3×2 －2×2 －1=1 事实上，两个机构的运动相同，且F=1 1 2 3 1 2 3 甘肃工业大学专用 2.局部自由度F’ F=3n －（2PL + PH ）－F ’ =3×3 －2×3 －1 －1 =1 本例中局部自由度 F’=1 或计算时去掉滚子和铰链： F=3×2 －2×2 －1 =1 定义：构件局部运动所产生的自由度。 出现在加装滚子的场合，计算时应去掉F’ 。 滚子的作用：滑动摩擦?滚动摩擦。 1 2 3 1 2 3 甘肃工业大学专用 解：n= 4， PL= 6， F=3n － 2PL － PH =3×4 －2×6 =0 PH=0 3.虚约束 对机构的运动实际上不起约束作用的约束。 计算自由度时应去掉虚约束。 ∵ FE＝AB ＝CD ，故增加构件4前后E点的轨迹都是圆弧，。 增加的约束不起作用，应去掉构件4。 ⑦已知：AB＝CD＝EF，计算图示平行四边形 机构的自由度。 1 2 3 4 A B C D E F 火车轮 甘肃工业大学专用 构件 －独立的运动单元 内燃机中的连杆